ВЫБОТ Серия платформ YOUIBOT P200 (AMR)
Мобильная платформа Youibot P200, известная как P200-2, представляет собой легко адаптируемое решение, специально разработанное для решения сложных задач по обработке материалов на производственных предприятиях. Он предлагает ряд функций и возможностей для обеспечения эффективной и надежной работы в течение дня.
Благодаря универсальным интерфейсам ввода-вывода P200-2 обеспечивает беспрепятственную интеграцию с различными топовыми модулями и коботами, повышая его универсальность и расширяя функциональность. Кроме того, он оснащен аккумулятором большей емкости, что обеспечивает более длительную работу как автономных мобильных роботов (AMR), так и топовых модулей.
P200-2 поддерживает широкий выбор лучших модулей и коботов, предоставляя решения для различных требований к транспортировке материалов на складах, в чистых помещениях и на производственных линиях. Эта универсальность позволяет ему справляться с различными задачами и адаптироваться к различным условиям.
Используя технологию Laser SLAM (одновременная локализация и картографирование), P200-2 обеспечивает точное позиционирование в помещении с повторяющейся точностью +10 мм. Он также позволяет стыковаться с различными поверхностями, что еще больше повышает его гибкость и удобство использования.
Верхний отсек P200-2 содержит электрические интерфейсы и интерфейсы безопасности, необходимые для интеграции верхнего модуля. Эти интерфейсы включают GPIO, Ethernet, WLAN, питание и вспомогательные интерфейсы безопасности. Этот всеобъемлющий набор интерфейсов позволяет легко настраивать и адаптировать решение к конкретным требованиям.
Ключевые характеристики P200-2 включают:
- 200 кг полезной нагрузки
- Встроенный дополнительный источник питания для верхнего модуля
- 15 часов работы
- Комплексные интерфейсы для интеграции топовых модулей
- Конструкция безопасности для аварийного отключения
- Развертывайте автономно или сотрудничайте в группе.
категория |
элемент |
параметр |
---|---|---|
Основной корпус | ||
Материал корпуса | Холоднокатаная сталь | |
Размер | 1014*650*290мм | |
Диаметр поворота | 1124 мм | |
Масса | 180 кг | |
Среда | ||
Диапазон температуры окружающей среды | 0-40 без конденсата | |
Влажность окружающей среды | Относительная влажность 10-90% | |
Рабочая среда | Отсутствие воздействия пыли или легковоспламеняющихся, взрывоопасных или агрессивных газов | |
IP-класс | IP20 | |
Класс чистоты | Максимальный класс 100 | |
Состояние пола | ||
Коэффициент сопротивления скольжению | =0,5 | |
Требование к полу | Ровный и сухой пол без масла, пыли и грязи | |
Мин. ровность пола | FF25 (*Стандарт ACI 117) | |
Навигация | ||
Точность стыковки | Точность позиционирования -10 мм, угловая точность -1 | |
Режим навигации | Лазерная навигация | |
Планирование пути | Визуальное отслеживание/автономное планирование | |
Полезная нагрузка | Максимальная полезная нагрузка | 200 кг |
Мобильность | Макс. Скорость | 1,5 м/с |
Макс. Скорость вращения | 180 ° /с | |
Высота прохождения | 15мм | |
Проходной разрыв | 30мм | |
Максимальный наклон | 4 ° | |
Ведущее колесо | Материал | Полиуретан |
Размер | Диаметр 150мм | |
Батарея роботов | Тип батареи | литий-железо-фосфат |
Напряжение батареи | 48В | |
Емкость батареи | 60Ач | |
Продолжительность | ≥11 ч | |
Время зарядки | ≤2ч | |
Срок службы батареи | Срок службы≥2000 раз | |
Режим зарядки | Автоматическая/ручная/быстрая замена батареи | |
Внешний источник питания | 48В | |
Безопасность и дизайн безопасности | Лазерный лидар безопасности | 2 лидара, встроенные в шасси робота |
Кнопка аварийной остановки | 2 кнопки, расположенные по обеим сторонам робота | |
Обнаружение столкновений | 360 ° вокруг робота | |
Индикатор состояния | Расположен вокруг робота | |
Работа и интерфейс | Кнопка питания | 1 х кнопка, расположенная сбоку робота |
Кнопка сброса | 1 х кнопка, расположенная сбоку робота | |
Кнопка ручного/автоматического переключения | 1 х кнопка, расположенная сбоку робота | |
Интерфейс ручной зарядки | Расположен в интерфейсном отсеке сбоку робота. | |
Беспроводная сеть | IEEE 802.11 А/С | |
Ethernet-интерфейс | Расположены сбоку и сверху робота | |
USB-интерфейс | Расположены сбоку и сверху робота |
Области применения
Картинки
Видео
Диаграммы