ВЫБОТ Серия платформ YOUIBOT P200 (AMR)

Мобильная платформа Youibot P200, известная как P200-2, представляет собой легко адаптируемое решение, специально разработанное для решения сложных задач по обработке материалов на производственных предприятиях. Он предлагает ряд функций и возможностей для обеспечения эффективной и надежной работы в течение дня.

Благодаря универсальным интерфейсам ввода-вывода P200-2 обеспечивает беспрепятственную интеграцию с различными топовыми модулями и коботами, повышая его универсальность и расширяя функциональность. Кроме того, он оснащен аккумулятором большей емкости, что обеспечивает более длительную работу как автономных мобильных роботов (AMR), так и топовых модулей.

P200-2 поддерживает широкий выбор лучших модулей и коботов, предоставляя решения для различных требований к транспортировке материалов на складах, в чистых помещениях и на производственных линиях. Эта универсальность позволяет ему справляться с различными задачами и адаптироваться к различным условиям.

Используя технологию Laser SLAM (одновременная локализация и картографирование), P200-2 обеспечивает точное позиционирование в помещении с повторяющейся точностью +10 мм. Он также позволяет стыковаться с различными поверхностями, что еще больше повышает его гибкость и удобство использования.

Верхний отсек P200-2 содержит электрические интерфейсы и интерфейсы безопасности, необходимые для интеграции верхнего модуля. Эти интерфейсы включают GPIO, Ethernet, WLAN, питание и вспомогательные интерфейсы безопасности. Этот всеобъемлющий набор интерфейсов позволяет легко настраивать и адаптировать решение к конкретным требованиям.

Ключевые характеристики P200-2 включают:

  • 200 кг полезной нагрузки
  • Встроенный дополнительный источник питания для верхнего модуля
  • 15 часов работы
  • Комплексные интерфейсы для интеграции топовых модулей
  • Конструкция безопасности для аварийного отключения
  • Развертывайте автономно или сотрудничайте в группе.
категория

элемент

параметр
Основной корпус
Материал корпуса Холоднокатаная сталь
Размер 1014*650*290мм
Диаметр поворота 1124 мм
Масса 180 кг
Среда
Диапазон температуры окружающей среды 0-40 без конденсата
Влажность окружающей среды Относительная влажность 10-90%
Рабочая среда Отсутствие воздействия пыли или легковоспламеняющихся, взрывоопасных или агрессивных газов
IP-класс IP20
Класс чистоты Максимальный класс 100
Состояние пола
Коэффициент сопротивления скольжению =0,5
Требование к полу Ровный и сухой пол без масла, пыли и грязи
Мин. ровность пола FF25 (*Стандарт ACI 117)
Навигация
Точность стыковки Точность позиционирования -10 мм, угловая точность -1
Режим навигации Лазерная навигация
Планирование пути Визуальное отслеживание/автономное планирование
Полезная нагрузка Максимальная полезная нагрузка 200 кг
Мобильность Макс. Скорость 1,5 м/с
Макс. Скорость вращения 180 °
Высота прохождения 15мм
Проходной разрыв 30мм
Максимальный наклон 4 °
Ведущее колесо Материал Полиуретан
Размер Диаметр 150мм
Батарея роботов Тип батареи литий-железо-фосфат
Напряжение батареи 48В
Емкость батареи 60Ач
Продолжительность ≥11 ч
Время зарядки ≤2ч
Срок службы батареи Срок службы≥2000 раз
Режим зарядки Автоматическая/ручная/быстрая замена батареи
Внешний источник питания 48В
Безопасность и дизайн безопасности Лазерный лидар безопасности 2 лидара, встроенные в шасси робота
Кнопка аварийной остановки 2 кнопки, расположенные по обеим сторонам робота
Обнаружение столкновений 360 ° вокруг робота
Индикатор состояния Расположен вокруг робота
Работа и интерфейс Кнопка питания 1 х кнопка, расположенная сбоку робота
Кнопка сброса 1 х кнопка, расположенная сбоку робота
Кнопка ручного/автоматического переключения 1 х кнопка, расположенная сбоку робота
Интерфейс ручной зарядки Расположен в интерфейсном отсеке сбоку робота.
Беспроводная сеть IEEE 802.11 А/С
Ethernet-интерфейс Расположены сбоку и сверху робота
USB-интерфейс Расположены сбоку и сверху робота

 


Области применения

Погрузка и разгрузка деталей , Advanced Manufacturing

Картинки

Видео

Диаграммы