ВЫБОТ Youibot L300 Подъемная серия (AMR)
Подъемная платформа Youibot L300 — это легкое и универсальное решение, идеальный вариант для складов или производственных помещений с узкими проходами. Несмотря на свои компактные размеры, L300 способен выдерживать максимальную нагрузку 300 кг , что делает его идеальным выбором для выполнения различных задач по обработке материалов.
Оснащенный модулем подъемной платформы, L300 может поднимать объекты на максимальную высоту 60 мм и поворачиваться на 360 градусов. Эта функциональность обеспечивает эффективную и гибкую работу с товарами даже в ограниченном пространстве.
Безопасность и безопасность имеют первостепенное значение в конструкции L300. Он оснащен двумя сканерами LIDAR, которые обеспечивают полный охват на 360 градусов, обеспечивая комплексные меры безопасности как для платформы, так и для ее окружения. Эти сканеры играют решающую роль в обеспечении безопасной и надежной круглосуточной автономной работы.
Система управления батареями YOUI (BMS), встроенная в L300, обеспечивает автоматическую стыковку с зарядной станцией. При развертывании в составе парка автономных мобильных роботов (AMR) BMS может планировать график зарядки для каждого отдельного робота. Эта интеллектуальная система управления зарядкой гарантирует нулевое время простоя на складе или в заводском цеху, максимально повышая производительность и эффективность.
Ключевая особенность:
- Максимальная полезная нагрузка 300 кг
- Поднимите и поверните верхний модуль
- 8 часов работы
- Развертывайте автономно или сотрудничайте с флотом
- Динамическое избегание
- LIDAR, считыватель QR-кода (дополнительно) и 3D Vision (дополнительно)
категория |
элемент |
параметр |
---|---|---|
Основной корпус | ||
Материал корпуса | Холоднокатаная сталь | |
Размер | 800*619*330 мм | |
Диаметр поворота | 940мм | |
Масса | 180 кг | |
Среда | ||
Диапазон температуры окружающей среды | 0°C-40°C, без конденсации | |
Влажность окружающей среды | Относительная влажность 10-90% | |
Рабочая среда | Отсутствие воздействия пыли или легковоспламеняющихся, взрывоопасных или агрессивных газов | |
IP-класс | IP20 | |
Класс чистоты | Максимальный класс 100 | |
Состояние пола | ||
Коэффициент сопротивления скольжению | ≥0,5 | |
Требование к полу | Ровный и сухой пол без масла и грязи | |
Мин. ровность пола | FF25 (*Стандарт ACI 117) | |
Навигация | ||
Точность стыковки | Точность позиционирования -10 мм, угловая точность -1 | |
Режим навигации | Лазерная навигация SLAM, QR-код (опционально), 3D-видение (опционально) | |
Планирование пути | Визуальное отслеживание/автономное планирование | |
Режим подъема | Максимальная полезная нагрузка | 300 кг |
Максимальная высота подъема | 60мм | |
Функциональность | Вращение на 360° и подъем | |
Мобильность | Макс. Скорость | 1,5 м/с |
Макс. Скорость вращения | 90°/1,21 с | |
Поперечная высота | 10мм | |
Поперечный зазор | 30 мм | |
Максимальный наклон | 3° | |
Ведущее колесо | Материал | Полиуретан |
Размеры | Диаметр 150мм | |
Источник питания робота | Тип батареи | литий-железо-фосфат |
Напряжение батареи | 48В | |
Емкость батареи | 30Ач | |
Продолжительность | ≥8 ч | |
Время зарядки | ≤2ч | |
Срок службы батареи | Срок службы≥2000 раз | |
Режим зарядки | Автоматическая/ручная/быстрая замена батареи | |
Внешний источник питания | 48В | |
Безопасность и дизайн безопасности | Лазерный лидар безопасности | 1x LiDAR, расположенный на передней стороне робота, 4 x лазерных модуля, расположенных в задней части робота |
Кнопка аварийной остановки | 2 кнопки, расположенные с двух сторон робота | |
Обнаружение столкновений | Расположен на 360° вокруг робота | |
Голосовое оповещение | Необязательный | |
Индикатор состояния | Расположен вокруг робота | |
Работа и интерфейс | Кнопка питания | 1 х кнопка, расположенная сбоку робота |
Кнопка сброса | 1 х кнопка, расположенная сбоку робота | |
Кнопка ручного/автоматического переключения | 1 х кнопка, расположенная сбоку робота | |
Интерфейс ручной зарядки | Расположен в интерфейсном отсеке сбоку робота. | |
Беспроводная сеть | IEEE 802.11 А/С | |
Ethernet-интерфейс | Расположен на панели интерфейса | |
USB-интерфейс | Расположен с одной стороны базы робота |
Картинки
Видео
Диаграммы