ВЫБОТ YOUIBOT L1000 Подъемная серия (AMR)

Подъемная платформа Youibot L1000 — это самый мощный автономный мобильный робот (AMR), предлагаемый Youibot. Обладая впечатляющей грузоподъемностью 1000 кг, он специально разработан для работы с тяжелыми рабочими нагрузками на промышленных объектах и оптимизации эффективности внутренней логистики и пропускной способности складов за счет автоматизации движения товаров, стеллажей и поддонов.

Для обеспечения эксплуатационной безопасности и безопасности L1000 оснащен двумя сканерами LIDAR, обеспечивающими 360-градусный охват. Эти сканеры играют решающую роль в обеспечении безопасной и надежной автономной работы в течение всего года.

Youibot L1000 интегрирует систему управления батареями YOUI (BMS), которая обеспечивает автоматическую стыковку с зарядными станциями. При развертывании в парке BMS может эффективно планировать график зарядки для каждого AMRS, обеспечивая минимальное время простоя на складе.

Благодаря системе управления YOUI-FLEET до 100 единиц AMRS могут беспрепятственно взаимодействовать в рамках одной системы. Эта функция обеспечивает координацию в режиме реального времени и эффективную работу между мастерскими, обеспечивая «реально легкий» сценарий работы, при котором ручное вмешательство значительно сокращается.

Компактная и прочная конструкция L1000 позволяет ему быстро перемещаться под различными поддонами, тележками и стеллажами на складах и в заводских цехах, обеспечивая эффективное перемещение в ограниченном пространстве.


Ключевая особенность:

  • 1000 Макс. кг полезной нагрузки
  • Поднимите и поверните верхний модуль
  • 8 часов работы
  • Автономное развертывание и совместная работа в группе
  • Динамическое избегание
  • LIDAR, считыватель QR-кода и 3D Vision
категория

элемент

параметр
Основной корпус
Материал корпуса Холоднокатаная сталь
Размер 1060*838*300м
Диаметр поворота 1262мм
Масса 310 кг
Среда
Диапазон температуры окружающей среды 0°C-40°C, без конденсации
Влажность окружающей среды Относительная влажность 10-90%
Рабочая среда Отсутствие воздействия пыли или легковоспламеняющихся, взрывоопасных или агрессивных газов
IP-класс IP20
Класс чистоты Максимальный класс 100
Состояние пола
Коэффициент сопротивления скольжению ≥0,5
Требование к полу Ровный и сухой пол без масла и грязи
Мин. ровность пола FF25 (*Стандарт ACI 117)
Навигация

Лазерная навигация SLAM Точность позиционирования

Точность позиционирования: ±10 мм; Угловая точность: ±1
Режим навигации Лазерная навигация SLAM, QR-код (опционально), 3D-видение (опционально)
Планирование пути Визуальное отслеживание/автономное планирование
Режим подъема Максимальная полезная нагрузка 1000 кг
Максимальная высота подъема 60мм
Функциональность Вращение на 360° и подъем
Мобильность Макс. Скорость 1,5 м/с
Макс. Скорость вращения 90°/1,21 с
Поперечная высота 5 мм
Поперечный зазор 30 мм
Максимальный наклон 2,5°
Ведущее колесо Материал Полиуретан
Размеры Диаметр 150мм
Источник питания робота Тип батареи литий-железо-фосфат
Напряжение батареи 48В
Емкость батареи 48Ач
Продолжительность ≥8 ч
Время зарядки ≤2ч
Срок службы батареи Срок службы≥2000 раз
Режим зарядки Автоматическая/ручная/быстрая замена батареи
Внешний источник питания 48В
Безопасность и дизайн безопасности Лазерный лидар безопасности 2 лидара установлены по диагонали
Кнопка аварийной остановки 2 кнопки, расположенные с двух сторон робота
Обнаружение столкновений Расположен на 360° вокруг робота
Голосовое оповещение Необязательный
Индикатор состояния 3 индикатора, расположенные вокруг шасси робота
Работа и интерфейс Кнопка питания 1 кнопка, расположенная сбоку робота
Кнопка сброса 1 кнопка, расположенная сбоку робота
Кнопка ручного/автоматического переключения 1 кнопка, расположенная сбоку робота
Интерфейс ручной зарядки Расположен в интерфейсном отсеке сбоку робота.
Беспроводная сеть IEEE 802.11 А/С
Ethernet-интерфейс Расположен на панели интерфейса
USB-интерфейс Расположен с одной стороны базы робота

Картинки

Видео

Диаграммы