Yaskawa MH180-120 Мотоман

В ожидании более запаса
MH180-120 - это робот аэродинамического дизайна, идеальный для манипуляции большими частями, благодаря тонкому контуру запястья можно выполнять задачи в труднодоступных местах. Этот робот обладает редукторами скорости высокой консистенции, которые обеспечивают высокую скорость движение и минимизирует время цикла. Оснащен контролируемым DX200.
Контроллер DX200
DX200 - один из надежных системных контроллеров архитектуры с высокой надежностью и эффективностью системного уровня для роботизированных рабочих ячеек. Разнообразие сетевых соединений fieldbus. Динамические зоны помех защищают руку робота и обеспечивают улучшенную предотвращение столкновения. Позволяет до трех вспомогательных / внешних осей и может монтироваться дистанционно. обеспечивает:
Гибкость приложений.
Высокая производительность.
Минимальные затраты на интеграцию.
Гибкость приложений.
Повышенная надежность и энергоэффективность.
Улучшенная производительность, сокращенное среднее время ремонта (MTTR).
Категория 3 Функциональная безопасность (FSU).
Управление несколькими роботами до 8 роботов / 72 осей с синхронизированным перемещением между устройствами.
Расширенное управление движением робота (ARM) обеспечивает высокую производительность и планирование траектории.
Маленький и легкий кулон с цветным сенсорным экраном Windows® CE с возможностью просмотра нескольких окон.
Основные технические характеристики
 
Максимальная загрузка робота: 120 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 3,058 мм
Максимальный вертикальный охват: 4105 мм
Повторяемость: ± 0,2 мм
Контроллер: DX200
 
Диапазон движения (°)
 
Ось S: ± 180 °
Ось L: + 76 ° / - 60 °
Ось U: + 90 ° / -142 °
Ось R: ± 360 °
Ось B: ± 130 °
Ось T: ± 360 °
 
Максимальная скорость (° / с)
 
Ось S: 125 ° / с
Ось L: 115 ° / с
Ось U: 125 ° / с
Ось R: 182 ° / с
Ось B: 175 ° / с
Ось T: 265 ° / с
 
Приложения для роботов
 
Пресса
Уход за машиной
Обработка материалов

Области применения

Поддержка прессы , Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы