АББ IRB 4600

В ожидании более запаса

Информация
Спецификации

IRB 4600 с новым компактным дизайном, характеризующимся его оптимизацией во время цикла, максимальной скоростью, высокой точностью и широким диапазоном работы до 1,73 м от вертикального досягаемости, гибкостью монтажного пола, наклоном, полусферой и перевернутым. IRB 4600. Foundry Plus включает в себя IP 67 поставляется в версии Foundry Plus с жестким рейтингом защиты IP 67 для агрессивных сред, обеспечивающих повышенную производительность и производительность.

Оснащен новейшим контроллером IRC5.

IRC5 - это контроллер робота ABB пятого поколения. Его технология управления движением TrueMove и QuickMove является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами.

На основе расширенного динамического моделирования IRC5 оптимизирует производительность робота для физически кратчайшего времени цикла (QuickMove) и точной точности пути (TrueMove). Вместе со скоростью, независимой от скорости, предсказуемое и высокопроизводительное поведение предоставляется автоматически, без настройки, требуемой программистом.

RAPID язык программирования
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощности. RAPID - это действительно неограниченный язык с хостами расширенных функций и мощная поддержка многих технологических приложений.
связь
IRC5 поддерживает современные полевые шины для ввода-вывода и является хорошо управляемым узлом в любой сети предприятия. Интерфейсы датчиков, удаленный доступ к диску и сообщения сокетов - примеры множества мощных сетевых функций.

Main specifications

Robot version	IRB 4600- 60/2.05	IRB 4600- 45/2.05	IRB 4600- 40/2.55	IRB 4600- 20/2.50
Maximum Load of Robot	60 kg	45 kg	40 kg	20 kg
Number of axis	6+3 external (up to 36 with MultiMove)	6+3 external (up to 36 with MultiMove)	6+3 external (up to 36 with MultiMove)	6+3 external (up to 36 with MultiMove)
Maximum reach	2050 mm	2050 mm	2550 mm	2510 mm
Position repeatability RP	0.06 mm	0.05 mm	0.06 mm	0.05 mm
Path repeatability RT	0.46 mm	0.13 mm	0.28 mm	0.17 mm
Controller	IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet	IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet	IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet	IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet

Motion range (°)

Robot version	IRB 4600- 60/2.05	IRB 4600- 45/2.05	IRB 4600- 40/2.55	IRB 4600- 20/2.50
Axis 1	+180° to -180°	+180° to -180°	+180° to -180°	+180° to -180°
Axis 2	+150° to -90°	+150° to -90°	+150° to -90°	+150° to -90°
Axis 3	+75° to -180°	+75° to -180°	+150° to -90°	+75° to -180°
Axis 4	+400° to -400°	+400° to -400°	+400° to -400°	+400° to -400°
Axis 5	+120° to -125°	+120° to -125°	+120° to -125°	+120° to -120°
Axis 6	+400° to -400°	+400° to -400°	+400° to -400°	+400° to -400°

Maximum speed (°/s)

Robot version	IRB 4600- 60/2.05	IRB 4600- 45/2.05	IRB 4600- 40/2.55	IRB 4600- 20/2.50
Axis 1	175°/s	175°/s	175°/s	175°/s
Axis 2	175°/s	175°/s	175°/s	175°/s
Axis 3	175°/s	175°/s	175°/s	175°/s
Axis 4	250°	250°	250°	360°
Axis 5	250°	250°	250°	360°
Axis 6	360°	360°	360°	500°

Robot applications

Arc Welding
Assembly
Material Handling
Machine Tending
Material Removal
Cleaning/Spraying
Dispensing
Packing
Laser Cutting
Laser Welding

Области применения

Дуговая сварка , Обработка деталей , Сборка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Приварка шпилек

Картинки

Диаграммы