АББ ИРБ 1600 10/1.20
Идеальный робот IRB 1600 для требовательных 24-часовых рабочих циклов, характеризующийся более коротким временем цикла, оптимизирующим скорость или точность. Благодаря технологии QuickMove и TrueMove благодаря своей надежности идеально подходит для сложных условий и применений сборки, дуговой сварки, обработки материалов, ухода за машиной, удаления материала, очистки, распыления, дозирования, упаковки.
Основные характеристики
Версия робота | ИРБ 1600 - 6/1.2 | ИРБ 1600 - 6/1,45 | ИРБ 1600 - 10/1,2 | ИРБ 1600 - 10/1,45 |
Максимальная нагрузка робота | 6 кг | 6 кг | 10 кг | 10 кг |
Количество осей: | 6+3 внешних (до 36 с MultiMove) | 6+3 внешних (до 36 с MultiMove) | 6+3 внешних (до 36 с MultiMove) | 6+3 внешних (до 36 с MultiMove) |
Максимальный охват | 1,2 м | 1,45 м | 1,2 м | 1,45 м |
Повторяемость положения RP | 0,02 мм | 0,02 мм | 0,02 мм | 0,05 мм |
Повторяемость пути RT | 0,13 мм | 0,19 мм | 0,06 мм | 0,13 мм |
Контроллер | Одиночный шкаф IRC5, Двойной шкаф IRC5, Компактный IRC5 | Одиночный шкаф IRC5, Двойной шкаф IRC5, Компактный IRC5 | Одиночный шкаф IRC5, Двойной шкаф IRC5, Компактный IRC5 | Одиночный шкаф IRC5, Двойной шкаф IRC5, Компактный IRC5 |
Диапазон движения (°)
Версия робота | ИРБ 1600 - 6/1.2 | ИРБ 1600 - 6/1,45 |
Ось 1 | от +180° до -180° | от +180° до -180° |
Ось 2 | от +136° до -63° | от +150° до -90° |
Ось 3 | от +55° до -235° | от +65° до -245° |
Ось 4 | от +200° до -200° по умолчанию. +/-190° оборот | от +200° до -200° по умолчанию. +/-190° оборот |
Ось 5 | от +115° до -115° | от +400° до -400° по умолчанию. |
Ось 6 | от +400° до -400° по умолчанию. +/-288 оборотов | +/-288 оборотов |
Максимальная скорость (°/с)
Версия робота | ИРБ 1600 - 6/1.2 | ИРБ 1600 - 6/1,45 |
Ось 1 | 150°/с | 180°/с |
Ось 2 | 160°/с | 180°/с |
Ось 3 | 170°/с | 185°/с |
Ось 4 | 320°/с | 385°/с |
Ось 5 | 400°/с | 400°/с |
Ось 6 | 460°/с | 460°/с |
Приложения для роботов
Сборка
Дуговая сварка
Обработка материалов
Уход за машинами
Удаление материала
Очистка/опрыскивание
Дозирование
Упаковка
Области применения
Дуговая сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Обработка , Обработка деталей , Полировка , Измерение , Сборка деталей , Склеивание - склеивание , Education
Картинки
Видео
Диаграммы