АББ IRB 6650S
Конструкция полки Robot IRB 6650S с большой емкостью и вертикальным и горизонтальным движением и широким диапазоном; Он обеспечивает высокое время производства, короткое время цикла, универсальность в интеграции и производстве и надежную структуру, идеально подходящую для агрессивных сред. Идеально подходит для таких применений, как обработка материалов, литье под давлением, литье под давлением, точечная сварка, прессование. Оснащен контроллером IRC5.
Основные технические характеристики
Робот-версия | IRB 6650S-90 / 3,9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
Максимальная загрузка робота | 90 кг | 125 кг | 200 кг |
Максимальный охват | 3900 мм | 3500 мм | 3000 мм |
Количество оси | 6 | 6 | 6 |
Повторяемость позиции RP | - | 0,13 | 0,14 |
Повторяемость пути RT | - | 0,90 | 0,70 |
контроллер | IRC5 Отдельный шкаф, IRC5 Двойной шкаф | IRC5 Отдельный шкаф, IRC5 Двойной шкаф | IRC5 Отдельный шкаф, IRC5 Двойной шкаф |
Диапазон движения
Робот-версия | IRB 6650S-90 / 3,9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
Ось 1 | + 180 ° -180 ° | + 180 ° -180 ° | + 180 ° -180 ° |
Ось 2 | + 160 ° до -40 ° | + 160 ° до -40 ° | + 160 ° до -40 ° |
Ось 3 | + 70 ° -180 ° | + 70 ° -180 ° | + 70 ° -180 ° |
Ось 4 | + 300 - -300 ° | + 300 - -300 ° | + 300 - -300 ° |
Ось 5 | + 120 ° -120 ° | + 120 ° -120 ° | + 120 ° -120 ° |
Ось 6 | + 360 ° до -360 ° | + 360 ° до -360 ° | + 360 ° до -360 ° |
Скорость движения робота
Робот-версия | IRB 6650S-90 / 3,9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
Ось 1 | 100 ° / с | 110 ° / с | 100 ° / с |
Ось 2 | 90 ° / с | 90 ° / с | 90 ° / с |
Ось 3 | 90 ° / с | 90 ° / с | 90 ° / с |
Ось 4 | 150 ° / с | 150 ° / с | 150 ° / с |
Ось 5 | 120 ° / с | 120 ° / с | 120 ° / с |
Ось 6 | 235 ° / с | 235 ° / с | 190 ° / с |
Приложения для роботов
Обработка материалов
Литье под давлением
Литье под давлением
Точечная сварка
PressTending
Области применения
Картинки
Диаграммы