АББ IRB 4400

В ожидании более запаса

IRB 4400 прочная, жесткая конструкция очень выгодна и надежна благодаря своим длительным периодам между текущим обслуживанием крутящего момента на оси 2 использованием не требующих обслуживания редукторов и кабелей. Широкие возможности связи включают в себя последовательные линии связи, сетевые интерфейсы, ПЛК, удаленные интерфейсы ввода-вывода и полевой шины. Быстрый, компактный и универсальный промышленный робот с технологическим интерфейсом TrueMoveTM обеспечивает более высокое качество движения, скорость и гибкость, идеально подходящие для резки и оптимизированной версии Foundry Plus 2 со степенью защиты IP 67, идеально подходящей для таких применений, как литье и распыление, пара при высоком давлении и используется в суровых условиях.

Основные технические характеристики

Робот-версия IRB 4400-60 / 1,96 / Литейное производство плюс 2 IRB 4400L-10 / 2,53 / литейный завод плюс 2
Максимальная загрузка робота 60 kg 10 kg
Количество оси 6 6
Максимальный охват 1960 mm 2530 mm
Повторяемость позиции RP 0,19 мм (согласно ISO 9283) 0,56 мм (в соответствии с ISO 9283)
Повторяемость пути RT 0,19 мм (согласно ISO 9283) 0,56 мм (в соответствии с ISO 9283)
контроллер IRC 5Каждый шкаф, IRC 5 Двойной шкаф IRC 5Каждый шкаф, IRC 5 Двойной шкаф
 
Диапазон движения (°)

Ось 1: + 165 до - 165
Ось 2: + 95 до - 70
Ось 3: + 65 до - 60
Оси 4: +200 до - 200
Ось 5: от +120 до - 120
Ось 6: + 400 до - 400 / + 200 до - 200
 
Максимальная скорость (° / с)

Ось 1: 150 ° / с
Ось 2: 120 ° / с
Ось 3: 120 ° / с
Ось 4: 225 ° / с
Ось 5: 250 ° / с
Ось 6: 330 ° / с

Приложения для роботов

резка
Deburring
Дозирование
Шлифовка / Полировка
Измерение


Области применения

Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Полировка , Измерение

Картинки

Диаграммы