АББ IRB 4600 M2004
Новое поколение знаменитого 4600: ABB IRB4600 с большим расширением. В сочетании с контроллером робота M2004 IRC5
Новая механика кузова с:
- Самая высокая точность траектории и контроль движения на рынке
Добейтесь неизменно высокого качества своей продукции. - Сверхширокий рабочий диапазон
Возможность полки. Вертикальный вылет вниз до 1,73 см. - Короткое время цикла
Время цикла на 20-25% короче, чем у его предшественников. - Гибкие возможности монтажа
Возможна установка на полу, на полке, под наклоном или даже на подвешивание. - Отличная защита
Все версии IRB 4600 полностью поддерживают стандарт IP 67 и могут работать в суровых условиях, например, в литейном производстве и очистке.
Оборудован новейшим контроллером IRC5.
IRC5 - это контроллер роботов пятого поколения ABB. Его технология управления движением TrueMove & QuickMove является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами.
Основываясь на расширенном динамическом моделировании, IRC5 оптимизирует производительность робота для обеспечения минимально возможного физического времени цикла (QuickMove) и точной траектории (TrueMove). Вместе с независимым от скорости путем автоматически обеспечивается предсказуемое и высокопроизводительное поведение без необходимости настройки со стороны программиста.
Язык программирования RAPID
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощности. RAPID - это действительно неограниченный язык с множеством расширенных функций и мощной поддержкой многих технологических приложений.
Общение
IRC5 поддерживает современные полевые шины для ввода / вывода и является хорошо управляемым узлом в любой производственной сети. Сенсорные интерфейсы, удаленный доступ к диску и обмен сообщениями через сокеты - это примеры многих мощных сетевых функций.
Основные Характеристики
- Максимальная нагрузка робота: 45 кг
- Максимальный горизонтальный вылет: 2050 мм
- Повторяемость: 0,06 мм
- Контроллер: IRC5 M2004
Скорость движения робота
- Ось 1: 175º / с
- Ось 2: 175º / с
- Ось 3: 175º / с
- Ось 4: 250º / с
- Ось 5: 250º / с
- Ось 6: 360º / с
Рабочий диапазон оси
- Ось 1: от + 180 ° до -180 °
- Ось 2: от + 150 ° до -90 °
- Ось 3: от + 75 ° до -180 °
- Ось 4: от + 400 ° до -400 °
- Ось 5: от + 120 ° до -125 °
- Ось 6: от + 400 ° до -400 °
Области применения
Дуговая сварка , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Полировка , Сборка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Склеивание - склеивание
Картинки
Видео
Диаграммы