Другие роботы Collaborative Robot TX2-90L with CS9 Controller
Серия роботов совместной работы TX2 Stäubli имеет большую скорость и точность с дизайном 6 осей. Благодаря функциям, которые делают их настраиваемыми для широкого спектра промышленных секторов, он включает в себя высокоуровневую систему безопасности, которая защищает ваших сотрудников, производство и инвестиции, которые в сочетании со скоростью, жесткостью, размером и точностью обеспечивают большую производительность
Совместный робот TX2-90L с 6 осями является быстрым и точным с грузоподъемностью до 15 кг с охватом плеч до 1200 мм. Он характеризуется скоростью, производительностью и безопасностью, оптимальным использованием рабочей области, что позволяет ему работать в сложных условиях, гибкая интеграция в производственную линию. Класс безопасности SIL3-PLe запястье со степенью защиты IP67. Оснащен контроллером CS9.
Особенности контроллера CS9
Контроллер CS9, легкие и компактные инновации в области дизайна обеспечивают безопасность на высоком уровне, что означает, что производство, оборудование и сотрудники лучше защищены. легкая интеграция и минимальное обслуживание благодаря множеству встроенных функций. Сертифицировано немецким TÜV и соответствует требованиям категории безопасности SIL3-Ple.
Характеристики
- Отображение состояния на передней панели
- Все фильтры могут быть удалены спереди.
- Все пользовательские соединения спереди с разъемами easy-to-wire
- Легкие и компактные размеры.
- 19-дюймовый монтаж в стойку
- Стандарт TCP / IP
- Несколько полевых шин, включая Ethernet в режиме реального времени
- Безопасность в аппаратных IO или Ethernet в режиме реального времени
- Доступны несколько языков
- Эко-режим энергосбережения
- SP2 Teaching Pendant с легким дизайном, компактным и прочным и простым в использовании, 7-дюймовым цветным сенсорным ЖК-дисплеем, USB-портом, интуитивно понятным интерфейсом сенсорной системы, настраиваемым графическим пользовательским интерфейсом.
Технические характеристики
- Размеры: HxWxD: 240x370x445 мм
- Класс защиты: IP20
- Объем памяти: 1 Go
- Память: 2 Go
- Связь: 1 порт RS232, 2 порта Ethernet, 2 порта USB
- Входы / выходы (I / O): 12 безопасных настраиваемых входов: аварийные остановки, двери, 6 безопасных настраиваемых выходов: состояния аварийной ситуации, выключатель состояния остановки, 2 быстрых входа, 2 быстрых выхода.
- Полевая шина: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Опция: 1 плата полевой шины для других протоколов Profibus.
Основные технические характеристики
- Количество осей: 6
- Максимальная загрузка робота: 15 кг
- Максимальный горизонтальный охват: 1200 мм
- Повторяемость: ± 0,035 мм
- Контроллер: CS9
Диапазон движения
- Ось 1: ± 180°
- Ось 2: + 147,5°/-130°
- Ось 3: ± 145°
- Ось 4: ± 270°
- Ось 5: + 140°/-115°
- Ось 6: ± 270°
Скорость движения
- Ось 1: 400°/с
- Ось 2: 390°/с
- Ось 3: 420°/с
- Ось 4: 540°/с
- Ось 5: 475°/с
- Ось 6: 760°/с
Приложения для роботов
- сборочный
- Очистка / Опрыскивание
- Уход за машиной
- Обработка материалов
- упаковка
- Deburring
Области применения
Картина , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей
Картинки
Диаграммы