Другие роботы Staubli TX90 с контроллером CS8C

Шарнирно-сочлененный робот Staubli TX90 с надежной, гибкой и высокопроизводительной шестиосной конструкцией со степенью защиты IP65 (подходит для суровых условий эксплуатации) отличается высокой точностью и оптимальным использованием рабочей зоны. Максимальная полезная нагрузка составляет 6 кг, а вылет стрелы — 900 мм. Еще одним преимуществом этой роботизированной руки является то, что ее проводка и трубы проложены через руку, чтобы исключить препятствия в рабочей зоне. Его можно закрепить на полу, стене или потолке. Отличный вариант сократить расходы.

Мощный и универсальный компактный контроллер CS8C.

Технические характеристики контроллера CS8C

  • Ethernet, полевая шина, цифровые входы и выходы, а также последовательные соединения
  • Открытая архитектура
  • Легко установить в любом месте
  • IP20
  • Версия для 19-дюймовой стойки
  • Компактность
  • Все соединения находятся на передней панели.
  • Доступность
  • 100 % цифровые технологии
  • Надежность
  • Размеры: В х Д х Г: 331 х 445 х 455 мм
  • Класс защиты: IP20 (опция IP54)
  • Объем памяти: 64 МБ ОЗУ (мин.)
  • Память: 64 МБ (мин.) Флэш-диск
  • Система/язык программирования
  • VAL 3 (многозадачный интерпретируемый язык)
  • Язык ПЛК-МЭК 61131-3
  • Связь: последовательный канал RS232/422, сервер Ethernet Modbus.
  • Входы/выходы (I/O): 1 или 2 платы, 16/16 цифровых входов/выходов, опционально
  • Полевая шина: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Основные характеристики

  • Количество осей: 6
  • Максимальная нагрузка робота: 6 кг.
  • Максимальный вылет: 900 мм
  • Повторяемость: ± 0,03 мм
  • Контроллер: CS8C

Диапазон движения

  • Ось 1: ± 180°
  • Ось 2: +147,5°/-130°
  • Ось 3: ± 145°
  • Ось 4: ± 270°
  • Ось 5: +140°/-115°
  • Ось 6: ± 270°

Скорость движения

  • Ось 1: 400°/с
  • Ось 2: 400°/с
  • Ось 3: 430°/с
  • Ось 4: 540°/с
  • Ось 5: 475°/с
  • Ось 6: 760°/с

Приложения для роботов

  • Сборка
  • Очистка/Опрыскивание
  • Уход за машинами
  • Погрузочно-разгрузочные работы
  • Упаковка
  • Удаление заусенцев

Области применения

Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Видео

Диаграммы