Мотоман MH200
Тяжелая полезная нагрузка шестиступенчатый промышленный робот с горизонтальной рабочей оболочкой 2,6 метра. Эволюция его предшественника, ES200N. Подходит для сварки, общей обработки, механической обработки, а также для применений общего назначения, которые требуют большой полезной нагрузки на большом рабочем расстоянии.
Оснащен мощным контроллером Yaskawa Motoman DX100.
Возможности Motorman Yaskawa MH200:
- Максимальная скорость движения и максимальный диапазон движения в своем классе.
- Минимизация помех и снижение требований к местам установки
- Компактная установка кабелей и воздушных шлангов
- Высокая устойчивость к воздействию окружающей среды с пыленепроницаемой и водонепроницаемой структурой (стандартная спецификация для секции запястья: IP67)
- Более высокая функциональность и производительность с контроллером DX100 по сравнению с предшественником NX100
Характеристики контроллера DX100
Компактный контроллер YSCAX DX100 с расширенной структурой и контролем процесса, предоставляющий большую свободу пользователю даже в концепции автоматизированной ячейки:
- Система управления Multirobot с до 8 роботами / 72 координированными осями движения.
- Надежная архитектура ПК, которая обеспечивает управление на уровне системы для роботизированных рабочих ячеек.
- Соединения на задней панели шкафа управления для оптимизации внутреннего пространства
- Встроенная обработка лестничной логики; 4096 адресов ввода / вывода
- Разнообразие сетевых соединений fieldbus
- Высокоскоростное подключение к серверу
- Панели I / F (10) показывают HMI на подвеске
- Advanced Robot Motion Control (ARM) для повышения производительности и минимального времени обучения
- Энергосбережение до 25%
- Время ремонта (MTTR)
- Простота обслуживания с функцией проверки состояния редуктора, функцией диагностики аппаратной диагностики, улучшением разрешения проблем и восстановлением тревоги
- Слот Compact Flash и порт USB облегчают резервное копирование памяти
- Маленькая и легкая подставка для Windows® CE имеет цветной сенсорный экран с возможностью отображения нескольких окон.
Основные функции робота
- Максимальная загрузка робота: 200 кг
- Максимальный охват: 2651 мм
- Повторяемость: 0,2 мм
- Контроллер: DX100
Скорость движения робота
- Ось S: 95º / с
- Ось L: 90º / с
- Ось U: 95º / с
- Ось R: 120º / с
- Ось B: 120º / с
- Ось T: 190º / с
Диапазон движения
- Ось S: + -180º / с
- Ось L: + 76º, -60º / с
- Ось U: + 230º, -142.5º
- Ось R: + -360º
- Ось B: + -125º
- Axis T: + -360º
Области применения
Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Плазменная резка
Картинки
Диаграммы