Мотоман Motoman SIA20F

В ожидании более запаса
SIA20F - это тонкий 7-осевой робот с улучшенным пространством, высокой гибкостью и человекообразным диапазоном движения даже в ограниченном пространстве, очень универсальный в своем монтажном положении, идеально подходящий для опасных условий для людей.
Контроллер FS100
Контроллер FS100 с эффективным пространственным дизайном с полезной нагрузкой около 20 кг обеспечивает высокую производительность, требуемую для умеренных и высокоскоростных операций, с небольшой и компактной, но мощной структурой для упаковочных применений, обработки мелких деталей и сборки с защитой степени защиты IP20. стандарт. Он имеет открытое программное обеспечение, которое позволяет OEM-производителям, производителям и системным интеграторам расширить свои собственные программные решения.
Применяют широко распространенные среды, такие как C, C ++, C # и .NET.
Поддержка настройки висящих экранов программирования с использованием C ++ и C #,
Принимает программные среды MotoPlus ™ и MotomanSync ™
Более высокая скорость ввода-вывода и таймеры с высоким разрешением
Он управляет тем же аппаратным висящим программированием, что и контроллер DX100.
Один контроллер поддерживает до восьми осей:
Робот с 4 осями + 2 внешние оси
6-осевой робот + 2 внешние оси
7-осевой робот + 1 внешняя ось
15-осевые роботы требуют двух контроллеров FS100
Основные технические характеристики
 
Максимальная загрузка робота: 20 кг
Количество осей: 7
Максимальный горизонтальный охват: 910 мм
Максимальный вертикальный охват: 1,498 мм
Повторяемость: ± 0,1 мм
Контроллер: FS100
 
Диапазон движения (°)
 
Ось S: ± 180 °
Ось L: ± 110 °
Ось E: ± 170 °
Ось U: ± 130 °
Ось R: ± 180 °
Ось B: ± 110 °
Ось T: ± 180 °
 
Максимальная скорость (° / с)
 
Ось S: 130 ° / с
Ось L: 130 ° / с
Ось E: 170 ° / с
Ось U: 170 ° / с
Ось R: 200 ° / с
Ось B: 200 ° / с
Ось T: 400 ° / с
 
Приложения для роботов
 
сборочный
Литье под давлением
Уход за машиной
упаковка
Передача деталей
осмотр

Области применения

Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы