Мотоман ES165RD
Промышленный робот ES165RD для точечной сварки для 6-осевых стеллажей, оснащенных тормозами, с превосходной повторяемостью ± 0,2 мм, горизонтальной грузоподъемностью до 3140 мм и грузоподъемностью 165 кг, легко автоматизируется, экономит место и обнаруживает которые труднодоступны. Оснащен контроллером DX100.
Характеристики контроллера DX100
Компактный контроллер YSCAX DX100 с расширенной структурой и контролем процесса, предоставляющий большую свободу пользователю даже в концепции автоматизированной ячейки:
• Система управления Multirobot с 8 координированными осями движения до 8 роботов / 72.
• Надежная архитектура ПК, которая обеспечивает управление на уровне системы для роботизированных рабочих ячеек.
• Соединения на задней панели шкафа управления для оптимизации внутреннего пространства
• Встроенная обработка лестничной логики; 4096 адресов ввода / вывода
• Разнообразие сетевых соединений fieldbus
• Высокоскоростное подключение к серверу
• Панели ввода / вывода (10) показывают HMI на подвеске
• Advanced Robot Motion Control (ARM) для повышения производительности и минимального времени обучения
• Энергосбережение до 25%
• Время восстановления (MTTR)
• Простота обслуживания с функцией проверки состояния редуктора, функциональной диагностической функции аппаратного обеспечения, улучшенного разрешения проблем и восстановления тревоги
• Слот Compact Flash и порт USB облегчают резервное копирование памяти
• Маленькая и легкая подставка для Windows® CE имеет цветной сенсорный экран с возможностью многократного отображения.
Максимальная загрузка робота: 165 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 3140 мм
Максимальный вертикальный охват: 4782 мм
Повторяемость: ± 0,2 мм
Контроллер: DX100
Диапазон движения (°)
Ось S: ± 180 °
Ось L: + 80 ° -130 °
Ось U: + 208 ° -112 °
Ось R: ± 360 °
Ось B: ± 130 °
Ось T: ± 360 °
Максимальная скорость (° / с)
Ось S: 105 ° / с
Ось L: 105 ° / с
Ось U: 105 ° / с
Ось R: 175 ° / с
Ось B: 150 ° / с
Ось T: 240 ° / с
Точечная сварка
Области применения
Точечная сварка , Поддержка прессы , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей
Картинки
Видео
Диаграммы