Мотоман EPX2800 робот-робот Motoman

В ожидании более запаса

EPX2800 отличается высокой гибкостью и компактностью, с высокой точностью и быстротой, подходящей для промышленных и автомобильных покрытий. Обеспечение высокой эффективности и производительности в процессе окраски и дозирования. Отлично подходит для окраски контурных деталей как крытых / открытых площадок и крепления аппликаторов для оборудования для распыления.

Функции контроллера NX100

Быстрее, функционально, очень надежно и проще в использовании - появилась новая система управления роботом Motoman NX100. NX100 - это высокопроизводительный роботизированный контроллер на базе ПК.

Контроллер NX100 оснащен подвеской для программирования Windows® CE с полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном. Он предлагает высокоскоростную обработку, непревзойденную память (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенный ethernet и прочную компьютерную архитектуру.

NX100 легко справляется с несколькими задачами и может управлять до четырех роботов плюс внешние оси (макс. 36 осей) и устройства ввода / вывода. Расширенное управление движением Robot Motion (ARM) обеспечивает высокую производительность и контроль движения.

Архитектура ПК системы управления предлагает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр коммуникационных протоколов. Улучшенный интегрированный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, экономя затраты на уровне системы.

Множественное управление роботом

Синхронизация в реальном времени до четырех роботов и внешних осей (макс. 36 осей)

  • Возможна несанкционированная сварка
  • Включает макеты роботов высокой плотности
  • Сокращение времени цикла
  • Подвеска с сенсорным экраном

С операционной системой Windows CE и полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном

  • Полный доступ ко всем операциям от программирования до обслуживания
  • Сокращение времени программирования
  • Возможность создания собственных пользовательских меню
  • Устраняет необходимость в отдельной панели оператора

Расширенное управление движением робота (ARM)
Динамический расчет крутящего момента и кредита оси робота (оригинальная разработка Motoman)

  • Высокая точность пути
  • Оптимизированное движение и скорость робота
  • Функция короткого шага
  • Обнаружение столкновений

Коммуникационные возможности

Встроенный интерфейс Ethernet, Web, FTP и OPC-сервер

Поддержка Fieldbus из 15 наиболее распространенных брендов на рынке

  • Простота подключения к существующим сетям
  • Удаленный мониторинг и диагностика роботизированных систем
Основные технические характеристики
 
Максимальная загрузка робота: 20 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 2,779 мм
Максимальный вертикальный охват: 4,582 мм
Повторяемость: ± 0,5 мм
Контроллер: NX100
 
Диапазон движения (°)
 
Ось S: ± 150 °
Ось L: + 120 ° / -45 °
Ось U: + 90 ° / -85 ° (относительный угол нижнего рычага)
Ось R: ± 360 °
Ось B: ± 360 °
Ось T: ± 360 °
 
Максимальная скорость (° / с)

2,0 м / с
 
Приложения для роботов
 
покрытие
Дозирование

Области применения

Картина

Картинки

Диаграммы