Кавасаки Kawasaki Cleanroom NX540

В ожидании более запаса

Информация
Спецификации

3-звенная NX540, жесткая одноручная конструкция, которая может легко достигать ступеней пластин с высокопроизводительным пространством 300 вафелей в час (WPH) от FOUP до выравнивателя, а затем на сцену с двумя манипуляторами, соответствует стандарту ISO Class 1, стандартная система SEMI-F47 для немедленного решения проблемы падения напряжения и перезапуска автоматической системы при восстановлении напряжения, стандартная защита SEMI-S2 для окружающей среды, персональная безопасность, система противодействия столкновениям

Контроллер D

D предназначены для разработки приложений для чистых помещений, включающих полный цифровой сервопривод, стандартный Ethernet-порт связи, компактную площадь, гибкую разработку различного программного обеспечения, независимую работу двух плеч и многоосевых элементов управления, унифицированные сервоусилители для всех осей, стандарты для окружающей среды , здоровье и безопасность SEMI S2, белая комната ISO 1.

Спецификация контроллера D60

Серво цифровая система
Управляемые оси: максимум 7 осей
Ручное, полуавтоматическое, полностью автоматическое обучение.
Внешняя аварийная остановка, рядом с безопасностью, внешняя остановка.
Оборудование: RS232C x 1 Ethernet.
Программное обеспечение: K-Utility (оригинальная команда связи Kawasaki для чистых роботов).
Энергия: Напряжение: однофазное, AC208 V ± 10%, 50/60 Гц. Стандарт: SEMI F47.
Входной сигнал: максимум 16 каналов.
Выходной сигнал: максимум 8 каналов
Совместимые серии роботов: NS, NT, NX, TT, TX и NV

Спецификация контроллера D61

Серво цифровая система
Управляемые оси: Максимум 12 осей
Ручное, полуавтоматическое, полностью автоматическое обучение.
Внешняя аварийная остановка, рядом с безопасностью, внешняя остановка.
Оборудование: RS232C x 2 Ethernet.
Программное обеспечение: K-Utility (оригинальная команда связи Kawasaki для чистых роботов).
Энергия: Напряжение: однофазное, AC208 V ± 10%, 50/60 Гц. Стандарт: SEMI F47.
Входной сигнал: Максимум 96 каналов
Выходной сигнал: максимум 80 каналов
Совместимые серии роботов: NS, NT, NX, TT, TX и NV

Основные технические характеристики

Количество осей: 4
Класс ISO 1
Ссылка: 3
Повторяемость: ± 0,25 мм
Контроллер: D60 / D61

Диапазон движения (°)

ось θ (вращение JT2)	318 °
ось θ (вращение JT2)	440 мм
Ось Z (вверх JT3)	1,232 мм
Ось Z (вверх JT3)	336 °
Ось X (вход / выход JT4)
Ось W - нижняя (вращение JT6)	-
W - верхняя (вращение JT7)

Приложения для роботов

Чистая комната

Области применения

Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы