Epson G6 SCARA Robots 450mm

В ожидании более запаса

Серия роботов G6 предлагает сверхбыстрые скорости с лучшим диапазоном движения в своем классе, имеет мощный и компактный дизайн; Он идеально подходит для высокоскоростных или точных требований с меньшими отпечатками, которые представляют собой меньше условий на заводе и снижают накладные расходы на производстве. Они выпускаются длиной 450, 550 и 650 мм.

Epson G6 SCARA 450 мм обеспечивает высокую производительность и максимальную эффективность пространства благодаря конструкции Max-E; Они предлагают время цикла 0,35 секунды, высокую жесткость рычага с низкой вибрацией, соответствуют стандартам ISO Clean и ESD для полупроводников и статических чувствительных приложений. Идеально подходит для механических или электрических сборок, выбора и размещения, комплектации, дозирования

Оснащен мощным, экономичным и простым драйвером Epson RC90

Известная в отрасли благодаря высокому и экономичному управлению движением, простая настройка через USB, более высокие профили движения и управление траекторией, сервосистема PowerDrive обеспечивает улучшенное сервоуправление для ускорения разгона / торможения с пуском / остановкой. быстрых циклов и времени выполнения программы.

Обеспечивает большую гибкость и расширяемость при использовании в качестве автономного устройства Slave или с ПК, может применяться к серии Epson G / RS SCARAS, EZ Modules и C3 / PS / S-Series Robots 6-осевой, .NET, графический пользовательский интерфейс, DeviceNet и Profibus.

Информация о роботе:

  • Максимальная загрузка робота: 6 кг
  • Максимальный охват: 450 мм
  • Контроллер: RC90

Повторяемость:

  • Соединения 1,2: ± 0,015 мм
  • Соединение 3: ± 0,01 мм
  • Соединение 4: ± 0,005 град

Скорость движения робота:

  • Соединения 1,2: 6440 мм / с
  • Соединение 3: 180 (150 шт.) = 1100 мм / с 330 (300 шт.) = 2350 мм / с
  • Соединение 4: 2400 град / с

Диапазон движения робота:

Тип монтажа Стол потолок стена
Соединение 1 ± 152 град. ± 120 градусов ± 105 град.

Соединение 2

 

Z: 0 ~ -270 мм ± 147,5 град

Z: -270 ~ -330 мм ± 145 град.

± 130 градусов

Объединенный 3-й

Модель чистой комнаты

180 мм / 330 мм

150 мм / 300 мм

Соединение 4 ± 360 градусов

Приложения для роботов:

  • Механические или электрические сборочные процессы
  • Выбор и размещение
  • Комплектация
  • Дозирование

Области применения

Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы