Другие роботы Staubli RX130 - control CS7B

Быстрый и точный 6-осевой робот, применяемый для манипуляций с деталями, в станочной обработке и обслуживании станков.

RX130 имеет шарнирную руку с 6 степенями подвижности, что обеспечивает высокую маневренность. Сферическая рабочая зона позволяет использовать пространство производственного модуля по максимуму. Дополнительными преимуществами являются возможности монтажа как на полу, так и на потолке.
Полностью закрытая конструкция руки робота (класс защиты IP65) идеальна для работы в жестких условиях.

Робот оснащен контроллером CS7B– усовершенствованной версией CS7.

Спецификации контроллера CS7B:

- Размеры(высота x ширина x длина) – Класс защиты- CPU – Запоминающее устройство
- Резервная система– Магистраль связи- Интерфейс– Возможности расширения
: 1000 x 800 x 690 мм (с воздушным переключателем) : IP64 : AWC II 68040 (25 МГц) : RAM 32-Мбайт
: Компактный флеш-диск- 8 Mбайт
: Bus VME MV5 или MV10
: 3-канальный серии RS232 :1 канал Ethernet сTCP/IP и NFS
: 1 канал DeviceNet :3 схемы (с MV5) или 8 схем(с MV10)
: AWC II CPU 68060: 50 МГц, 32 Mбайт RAM : флеш-диск 32 Mбайт: гибкий диск 1,44 Mбайт: аналоговые схемы E/S

Опции:

:цифровая карта 32 E/32 S

: Пульт обучения: Джойстик
:Интегрированная система технического зрения : Сенсор усилия : Кондиционер