Мотоман Позиционер Motoman Yaskawa: MT1-3000 S2D с HP20 и сварочным аппаратом Fronius
Это система с большим и важным двухосным наклонным позиционером от Motoman-Yaskawa. Его грузоподъемность составляет 3000 кг.
Система оснащена Motoman HP20D.
Контроллер DX100, 8 осей
Сварочный аппарат Fronius TPS4000
Очиститель факела
Роботы серии HP20D Чрезвычайно быстрый, компактный дизайн, монтируемый на полке, с тонким основанием и рычагом, которые позволяют размещать робота близко к деталям для улучшения доступа в ограниченном пространстве. Он характеризуется высокой скоростью и ускорением, которые сокращают время цикла, и высокой повторяемостью, что обеспечивает точность, необходимую для широкого спектра применений, и увеличивает производительность. Он поставляется в трех версиях: HP20D, HP20D-6, HP20RD для установки на полку. Оснащен контроллером DX100.
Характеристики контроллера DX100
Компактный контроллер DX100 от Yaskawa с усовершенствованной структурой и управлением процессами, предлагающий большую свободу пользователю даже в концепции автоматизированной ячейки:
• Система управления мультироботами, включающая до 8 роботов/72 согласованных осей движения.
• Надежная архитектура ПК, обеспечивающая управление роботизированными рабочими ячейками на уровне системы.
• Соединения на задней стороне шкафа управления для оптимизации внутреннего пространства.
• Встроенная логическая обработка; 4096 адресов ввода-вывода
• Разнообразие сетевых подключений полевой шины.
• Высокоскоростное соединение с сервером.
• I/F-панели (10) отображают HMI на подвесном пульте.
• Усовершенствованное управление движением робота (ARM) для повышения производительности и минимального времени обучения.
• Экономия энергии до 25%
• Время ремонта (MTTR)
• Простое обслуживание с функцией проверки состояния редуктора, функцией диагностики срока службы оборудования, улучшенным решением проблем и восстановлением аварийных сигналов.
• Компактный слот для флэш-памяти и порт USB облегчают резервное копирование данных из памяти.
• Небольшой и легкий пульт программирования Windows® CE оснащен цветным сенсорным экраном с возможностью отображения в нескольких окнах.
Основные характеристики
ВАРИАНТЫ | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Крепление к полке |
Максимальная нагрузка робота: | 20 кг | 6 кг | 20 кг |
Количество осей: | 6 | 6 | 6 |
Максимальный горизонтальный вылет: | 1717 мм | 1915 мм | 2017 мм |
Максимальный вертикальный вылет: | 3063 мм | 3459 мм | 3134 мм |
Повторяемость: | ±0,06 мм | ±0,06 мм | ±0,06 мм |
Контроллер: | ДХ100 | ДХ100 | ДХ100 |
Диапазон движения (°)
ВАРИАНТЫ | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Крепление к полке |
Ось С: | ±180° | ±180° | +125°/-110° |
Ось Л: | +155°/-100° | +155°/-100° | +105°/-130° |
Ось У: | +255°/-165° | +255°/-165° | +310°/-115° |
Ось Р: | ±200° | ±200° | ±200° |
Ось Б: | +230°/-50° | +230°/-50° | ±140° |
Ось Т: | ±360° | ±360° | ±360° |
Максимальная скорость (°/с)
ВАРИАНТЫ | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Крепление к полке |
Ось С: | 197°/ | 197°/ | 180°/с |
Ось Л: | 175°/с | 175°/с | 175°/с |
Ось У: | 187°/с | 187°/с | 187°/с |
Ось Р: | 400°/с | 400°/с | 400°/с |
Ось Б: | 400°/с | 400°/с | 400°/с |
Ось Т: | 600°/с | 600°/с | 600°/с |
Приложения для роботов
Нажимать
Передача деталей
Удаление материала
Уход за машинами
Дозирование
Резка
Сборка
Дуговая сварка
Области применения
Дуговая сварка , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Плазменная резка
Картинки
Диаграммы