Мотоман Позиционер Motoman Yaskawa: MT1-3000 S2D с HP20 и сварочным аппаратом Fronius

Это система с большим и важным двухосным наклонным позиционером от Motoman-Yaskawa. Его грузоподъемность составляет 3000 кг.

Система оснащена Motoman HP20D.

Контроллер DX100, 8 осей

Сварочный аппарат Fronius TPS4000

Очиститель факела

Роботы серии HP20D Чрезвычайно быстрый, компактный дизайн, монтируемый на полке, с тонким основанием и рычагом, которые позволяют размещать робота близко к деталям для улучшения доступа в ограниченном пространстве. Он характеризуется высокой скоростью и ускорением, которые сокращают время цикла, и высокой повторяемостью, что обеспечивает точность, необходимую для широкого спектра применений, и увеличивает производительность. Он поставляется в трех версиях: HP20D, HP20D-6, HP20RD для установки на полку. Оснащен контроллером DX100.

Характеристики контроллера DX100

Компактный контроллер DX100 от Yaskawa с усовершенствованной структурой и управлением процессами, предлагающий большую свободу пользователю даже в концепции автоматизированной ячейки:

• Система управления мультироботами, включающая до 8 роботов/72 согласованных осей движения.

• Надежная архитектура ПК, обеспечивающая управление роботизированными рабочими ячейками на уровне системы.

• Соединения на задней стороне шкафа управления для оптимизации внутреннего пространства.

• Встроенная логическая обработка; 4096 адресов ввода-вывода

• Разнообразие сетевых подключений полевой шины.

• Высокоскоростное соединение с сервером.

• I/F-панели (10) отображают HMI на подвесном пульте.

• Усовершенствованное управление движением робота (ARM) для повышения производительности и минимального времени обучения.

• Экономия энергии до 25%

• Время ремонта (MTTR)

• Простое обслуживание с функцией проверки состояния редуктора, функцией диагностики срока службы оборудования, улучшенным решением проблем и восстановлением аварийных сигналов.

• Компактный слот для флэш-памяти и порт USB облегчают резервное копирование данных из памяти.

• Небольшой и легкий пульт программирования Windows® CE оснащен цветным сенсорным экраном с возможностью отображения в нескольких окнах.

Основные характеристики

ВАРИАНТЫ HP20D HP20D-6 HP20RD Крепление к полке
Максимальная нагрузка робота: 20 кг 6 кг 20 кг
Количество осей: 6 6 6
Максимальный горизонтальный вылет: 1717 мм 1915 мм 2017 мм
Максимальный вертикальный вылет: 3063 мм 3459 мм 3134 мм
Повторяемость: ±0,06 мм ±0,06 мм ±0,06 мм
Контроллер: ДХ100 ДХ100 ДХ100

Диапазон движения (°)

ВАРИАНТЫ HP20D HP20D-6 HP20RD Крепление к полке
Ось С: ±180° ±180° +125°/-110°
Ось Л: +155°/-100° +155°/-100° +105°/-130°
Ось У: +255°/-165° +255°/-165° +310°/-115°
Ось Р: ±200° ±200° ±200°
Ось Б: +230°/-50° +230°/-50° ±140°
Ось Т: ±360° ±360° ±360°

Максимальная скорость (°/с)

ВАРИАНТЫ HP20D HP20D-6 HP20RD Крепление к полке
Ось С: 197°/ 197°/ 180°/с
Ось Л: 175°/с 175°/с 175°/с
Ось У: 187°/с 187°/с 187°/с
Ось Р: 400°/с 400°/с 400°/с
Ось Б: 400°/с 400°/с 400°/с
Ось Т: 600°/с 600°/с 600°/с

Приложения для роботов

Нажимать

Передача деталей

Удаление материала

Уход за машинами

Дозирование

Резка

Сборка

Дуговая сварка


Области применения

Дуговая сварка , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Плазменная резка

Картинки

Диаграммы