Мотоман Комплектная двойная ячейка Motoman EA1900 с 3-осевым столом и сварочным аппаратом SKS.
Роботизированная система дуговой сварки Motoman MIG MAG, состоящая из:
- 2 промышленных робота Motoman EA1900n, 6 осей, полезная нагрузка 3 кг, вылет горизонтальной руки 1893 мм и точность повторяемости 0,08 мм. Робот для дуговой сварки специальной конструкции с полым запястьем для улучшения маневренности.
- 1 х H-позиционер грузоподъемностью 500 кг.
- 2 источника питания SKS Synergic, модель LSQ5, мощность 400 Ампер и горелка
- Закрытая камера с контролем безопасности
Характеристики контроллера NX100
Возможности контроллера NX100
Быстрая, многофункциональная, высоконадежная и простая в использовании — появилась новая система управления роботом Motoman NX100. NX100 — это высокопроизводительный контроллер робота на базе ПК.
Контроллер NX100 оснащен подвесным пультом программирования Windows® CE с полноцветным сенсорным ЖК-дисплеем. Он предлагает высокую скорость обработки, непревзойденную память (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенный Ethernet и надежную архитектуру ПК.
NX100 легко справляется с множеством задач и может управлять до четырех роботов, а также внешними осями (максимум 36 осей) и устройствами ввода-вывода. Усовершенствованное управление движением робота (ARM) обеспечивает высокую точность траектории и управление движением.
Архитектура ПК системы управления обеспечивает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр протоколов связи. Улучшенный интегрированный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, сокращая затраты на уровне системы.
Основные функции робота
- Максимальная нагрузка робота: 3 кг
- Максимальный вылет: 1893 мм
- Повторяемость: 0,08 мм
- Контроллер: NX100
Скорость движения робота
- Ось S: 195º / с
- Ось L: 170º / с
- Ось U: 175º / с
- Ось R: 340º / с
- Ось B: 340º / с
- Ось Т: 520º / с
Диапазон движения
- Ось S: + -180º / с
- Ось L: + 155º, -100º
- Ось U: + 210º, -175º
- Ось R: + -175º
- Ось B: + -180 / -45º
- Ось Т: + -200º
Области применения
Картинки
Видео
Диаграммы