Мотоман Motoman SIA50D
SIA50D - это робот с отличной ловкостью, который позволяет переориентировать локти, не препятствуя расположению рук, или создавать помехи из-за коротких длин валов, которые облегчают гибкость движения. Его запястье Bestin, поддерживаемое на 7-осевых приводах, обеспечивает достаточную свободу передвижения, что облегчает работу в ограниченном пространстве.
Характеристики контроллера DX100
Компактный контроллер YSCAX DX100 с расширенной структурой и контролем процесса, предоставляющий большую свободу пользователю даже в концепции автоматизированной ячейки:
• Система управления Multirobot с 8 координированными осями движения до 8 роботов / 72.
• Надежная архитектура ПК, которая обеспечивает управление на уровне системы для роботизированных рабочих ячеек.
• Соединения на задней панели шкафа управления для оптимизации внутреннего пространства
• Встроенная обработка лестничной логики; 4096 адресов ввода / вывода
• Разнообразие сетевых соединений fieldbus
• Высокоскоростное подключение к серверу
• Панели ввода / вывода (10) показывают HMI на подвеске
• Advanced Robot Motion Control (ARM) для повышения производительности и минимального времени обучения
• Энергосбережение до 25%
• Время восстановления (MTTR)
• Простота обслуживания с функцией проверки состояния редуктора, функциональной диагностической функции аппаратного обеспечения, улучшенного разрешения проблем и восстановления тревоги
• Слот Compact Flash и порт USB облегчают резервное копирование памяти
• Маленькая и легкая подставка для Windows® CE имеет цветной сенсорный экран с возможностью многократного отображения.
Количество осей: 7
Максимальный горизонтальный охват: 1,630 мм
Максимальный вертикальный охват: 2,597 мм
Повторяемость: ± 0,1 мм
Контроллер: DX100
Ось L: + 125 ° / -60 °
Ось E: ± 170 °
Ось U: + 215 ° / -35 °
Ось R: ± 170 °
Ось B: ± 125 °
Ось T: ± 180 °
Ось L: 130 ° / с
Ось E: 130 ° / с
Ось U: 130 ° / с
Ось R: 130 ° / с
Ось B: 130 ° / с
Ось T: 200 ° / с
Литье под давлением
осмотр
упаковка
Уход за машиной
Передача деталей
Области применения
Картинки
Диаграммы