Мотоман UP6C
Версия UP6 с укороченной рукой. Год выпуска – 2004. Очень маленькая наработка. Оснащен современным контроллером XRC.
Этот тонкий и прочный высокоскоростной робот грузоподъемностью 6 кг идеален для решения разнообразных задач в области дуговой сварки, пакетирования и погрузки-разгрузки.
UP6 характеризуется высокой маневренностью – он располагает 6 осями, может монтироваться на полу, стене или потолке или быть частью двойной системы (2 робота и 1 контроллер) или даже тройной системы (3 робота и 1 контроллер).
UP6 чрезвычайно надежен (среднее время безотказной работы – 52 000 часов) и отличается высокой повторяемостью.
MotomanUP6 – высокоскоростной компактный робот, для которого требуется минимальное установочное пространство. Этот робот, демонстрирующий превосходные рабочие качества как при применении в области сварки, так и в других областях, имеет тонкое основание и тонкую руку, что позволяет компактно размещать зажимные приспособления для лучшего доступа к деталям.
UP6 обладает функцией предотвращения столкновений, обеспечивающей возможность совместной работы двух или трех роботов в целях повышения продуктивности.
Спецификации XRC:
Усовершенствованный контроллер MOTOMANXRCпредоставляет пользователям гибкость программирования, высокую производительность, открытую архитектуру связи и превосходный эргономичный дизайн.
Компактной можно назвать его структуру, но не функциональность.
Один центральный процессор в системе XRCможет контролировать до 27 осей (например, управлять тремя роботами и одной внешней осью).
Мультифункциональный XRCможет одновременно выполнять до шести задач. Он располагает многими расширенными программными функциями, включая ARM– усовершенствованный контроль движений робота, обеспечивающий высокоэффективную точность траектории и предотвращение столкновений.
Превосходный легкий и эргономичный пульт управления XRCупрощает программирование.
Характеристики робота:
- Максимальная грузоподъемность: 6кг
- Максимальный радиус действия: 996 мм
- Точность: 0,08 мм
- Контроллер: XRC
Скорость движения:
- Ось 1: 140º/сек
- Ось 2: 160º/сек
- Ось 3: 170º/сек
- Ось 4: 335º/сек
- Ось 5: 335º/сек
- Ось 6: 500º/сек
Области применения:
- дуговая сварка
- станочная обработка
- обслуживание станков
- шлифовка, заточка и зачистка
- нанесение покрытия и пайка
- погрузка-разгрузка
- измерения и тестирование
- сборка
- загрузка товаров на поддоны и комплектация заказов
- резка
Области применения
Дуговая сварка , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей
Картинки
Видео
Диаграммы