Мотоман Motoman HP20 Dx100
Motoman HP20
Robot HP20 отличается своей универсальностью и высокой точностью. Точность пути может составлять 0,1 мм в зависимости от применения. Он имеет систему противодействия столкновениям для управления несколькими роботами, максимизирующими производство, его тонкая конструкция делает его пригодным для работы в небольших помещениях и может быть смонтирована на полу, стене или потолке. Оснащен контроллером DX100.
Характеристики контроллера DX100
Компактный контроллер YSCAX DX100 с расширенной структурой и контролем процесса, предоставляющий большую свободу пользователю даже в концепции автоматизированной ячейки:
• Система управления Multirobot с 8 координированными осями движения до 8 роботов / 72.
• Надежная архитектура ПК, которая обеспечивает управление на уровне системы для роботизированных рабочих ячеек.
• Соединения на задней панели шкафа управления для оптимизации внутреннего пространства
• Встроенная обработка лестничной логики; 4096 адресов ввода / вывода
• Разнообразие сетевых соединений fieldbus
• Высокоскоростное подключение к серверу
• Панели ввода / вывода (10) показывают HMI на подвеске
• Advanced Robot Motion Control (ARM) для повышения производительности и минимального времени обучения
• Энергосбережение до 25%
• Время восстановления (MTTR)
• Простота обслуживания с функцией проверки состояния редуктора, функциональной диагностической функции аппаратного обеспечения, улучшенного разрешения проблем и восстановления тревоги
• Слот Compact Flash и порт USB облегчают резервное копирование памяти
• Маленькая и легкая подставка для Windows® CE имеет цветной сенсорный экран с возможностью многократного отображения.
Основные технические характеристики
Максимальная загрузка робота: 20 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 1,717 мм
Максимальный вертикальный охват: 3,063 мм
Повторяемость: ± 0,06 мм
Контроллер: DX100
Диапазон движения (°)
Ось S: ± 180 °
Ось L: + 155 ° / -110 °
Ось U: + 255 ° / -165 °
Ось R: ± 200 °
Ось B: + 230 ° / -50 °
Ось T: ± 360 °
Максимальная скорость (° / с)
Ось S: 197 ° / с
Ось L: 175 ° / с
Ось U: 187 ° / с
Ось R: 400 ° / с
Ось B: 400 ° / с
Ось T: 600 ° / с
Приложения для роботов
резка
Дозирование
Снятие материала
Области применения
Дуговая сварка , Точечная сварка , Поддержка прессы , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Сборка деталей , Приварка шпилек
Картинки
Диаграммы