KUKA ЛБР МЕД 7 R800
LBR Med от KUKA разработан для удовлетворения конкретных потребностей в робототехнике в области медицинских технологий. Он служит роботизированным компонентом для интеграции в медицинские устройства. Этот робот получил сертификацию по схеме IECEE CB, которая подтверждает соблюдение стандартов безопасности и качества.
Чтобы получить сертификат испытаний CB, легкий робот LBR Med должен был соответствовать медицинским требованиям и международным стандартам, таким как IEC 60601-1:2016 и IEC 62304:2006 (первое издание) + A1:2015. Это включало тщательное тестирование как аппаратного, так и программного обеспечения вариантов полезной нагрузки 7 и 14 кг. Оценка также обеспечила соблюдение требований безопасности к медицинским электротехническим приборам. Аккредитованные сертифицированные органы проводили проверки на протяжении всего жизненного цикла разработки программного обеспечения.
Функции:
-
Точность : для точной работы не требуются дополнительные калибровочные устройства. Встроенные мастеринговые датчики обеспечивают автономную калибровку, обеспечивая впечатляющую повторяемость в диапазоне от ±0,1 мм до ±0,15 мм.
-
Безопасность : LBR Med устанавливает высокие стандарты безопасности благодаря специальному оборудованию и программному обеспечению. Он обрабатывает критически важные данные, включая сигналы энкодеров, датчики силы/момента, цепи безопасности, безопасность при единичных отказах, интерфейсы с рейтингом безопасности и настраиваемые события безопасности. Это делает его идеальным для применения в медицинской технике.
-
Чувствительность : LBR Med оснащен резервными встроенными датчиками крутящего момента. Он может обнаруживать внешние силы и реагировать в соответствии с программируемыми настройками системы. Эта чувствительность ценна для таких задач, как ручное управление, телеоперация с тактильной поддержкой, компенсация гравитации, применение заранее определенных сил во время движения или адаптивное реагирование на технологические силы. Кроме того, встроенные датчики обеспечивают безопасное обнаружение столкновений, облегчая сотрудничество человека и робота (HRC).
Максимальная полезная нагрузка | 7 кг |
---|---|
Количество осей | 7 |
Максимальный охват | 800 мм |
Наручный вариант | Линейное запястье |
Монтажный фланец A7 | DIN ISO 9409-1-A50 |
Точность позиционирования (ISO 9283) | 0,1 мм |
Точность скорости в зависимости от оси (на максимальной скорости) | 2% |
Масса | 25,5 кг |
Степень защиты | IP54 |
Положение установки | любой |
Области применения
Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей
Картинки
Диаграммы