KUKA KR150K

В ожидании более запаса

Год выпуска 1999-2000. Мощная и надежная машина. Монтируемые на кронштейны KUKAKR150K/1 KUKAмогут быть интегрированы со станком в качестве дополнительных погрузчиков и таким образом одновременно производить погрузочно-разгрузочные работы и заключительную обработку деталей. Оборудованы контроллером KRC1 с программным обеспечением 4.1.4.

СпецификацииконтроллераKRC1:

· компьютер с возможностью удаленного управления и организации сети

· стандартные CAN/DeviceNet и Ethernet. Гнезда для распространенных магистральных систем (например, INTERBUS-S,FIPIO).

· функция встроенного осциллографа для удаленной диагностики и программирования

· функция конфигурации движения для настройки оптимального взаимодействия между отдельными двигателями робота и быстроты их действия

· гибкий диск и CD-ROMдля хранения данных

· возможность работы в режиме «ведущий-ведомый» и возможность удаленной диагностики через Интернету

· простой процесс контроля и программирования при помощи панели управления KUKA(KCP) с графическим интерфейсом Windows95

· компактный складной блок управления

· один контроллер для всех моделей роботов

· эргономичный дизайн панели управления KCP

Характеристики робота:

  • Максимальная грузоподъемность: 150 кг
  • Максимальный радиус действия: 3100 мм
  • Точность: 0,2 мм
  • Контроллер: KR C1

Скорость движения:

  • Ось 1: 76º/сек
  • Ось 2: 76º/сек
  • Ось 3: 80º/сек
  • Ось 4: 129º/сек
  • Ось 5: 128º/сек
  • Ось 6: 176º/сек

Области применения:

  • станочная обработка
  • обслуживание станков
  • шлифовка, заточка и зачистка
  • нанесение покрытия и пайка
  • погрузка-разгрузка
  • измерения и тестирование
  • сборка
  • загрузка товаров на поддоны и комплектация заказов
  • резка
  • сварка

Области применения

Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Склеивание - склеивание

Картинки

Видео

Диаграммы