KUKA KR 3
Ультраскоростной робот небольшой грузоподъемности, оснащенный контроллером KRC3 – компактной версией KRC2. Годпроизводства– 2005.
KR3 – это шестиосевой промышленный робот, применяемый для решения задач, требующих не столько большой грузоподъемности, сколько свободных движений в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Типичные области применения KR3 включают:
- погрузку-разгрузку деталей
- автоматизированные операции в лабораториях
- тестирование продуктов
- сборку
- дуговую сварку
- операции машинной обработки, такие как шлифовка, заточка, зачистка поверхностей
Основные спецификации:
- Максимальная грузоподъемность: 3 кг
- Максимальный радиус действия: 635 мм
- Точность: ± 0.05 мм
- Контроллер: KR C3
Скорость движения:
- Ось 1: 240º/сек
- Ось 2: 210º/сек
- Ось 3: 240º/сек
- Ось 4: 375º/сек
- Ось 5: 300º/сек
- Ось 6: 375º/сек
Диапазон движения осей в º:
- Ось 1: ±180º/сек
- Ось 2: -45º / +135º
- Ось 3: -225º / +45º
- Ось 4: ±180º/сек
- Ось 5: ±135º/сек
- Ось 6: непрерывно вращается
Области применения
Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей
Картинки
Видео
Диаграммы