KUKA KR 150-2
Одна из самых легких и быстрых моделей серийных роботов серии S2000 с тяжелой рабочей нагрузкой. Доступны в трех версиях, охватывающих грузоподъемность / полезную нагрузку: KR 150-2 (2700 мм / 150 кг), KR 150L130-2 (2900 мм / 130 кг), KR 150L110-2 (3100 мм / 110 кг).
Подходит для обработки, точечной сварки, измерения, обработки и пакетирования. Оснащен мощным контроллером KRC2 ed05.
Возможности KR C2 edition2005
Контроллер KR C2 edition2005 (ed05) собран в соответствии с вашими индивидуальными требованиями, используя стандартные компоненты ПК и технологию привода, которая доказала свою ценность в области автоматизации. Это гарантирует вам высокую надежность и постоянный доступ к преимуществам передовых технологий.
Например, в базовом шкафу можно интегрировать до двух внешних осей. В сочетании с верхним шкафом можно контролировать до шести внешних осей.
Контроллер выделяется благодаря простоте обслуживания, хорошей доступности, модульной структуре и удобному в обслуживании дизайне, что позволяет быстро и легко обмениваться компонентами. Широкий спектр функций диагностики и устранения неполадок, таких как дистанционное обслуживание через Интернет, а также многочисленные варианты расширения и всеобъемлющая концепция безопасности, охватывают спектр услуг, предлагаемых для KR C2 edition2005, что дает вам все необходимое для оптимизации вашего производства.
Особенности и преимущества
- Единая концепция управления для всех роботов KUKA - от низкой полезной нагрузки до сверхпрочной категории - означает надежное планирование и взаимозаменяемость
- Функциональность «Plug and play» обеспечивает быстрый запуск
- Проверенная на обслуживании технология и стандартные компоненты ПК обеспечивают максимальную доступность при минимальном обслуживании
- Модульная конструкция позволяет использовать широкий спектр настраиваемых аппаратных и программных расширений
- Эффективные интерфейсы и высокая совместимость благодаря технологии на базе ПК
- Сетевые контроллеры, которые могут взаимодействовать друг с другом в режиме реального времени, позволяют нескольким синхронизированным роботам работать вместе на одной заготовке
Информация о роботе
- Максимальная загрузка робота: 150/130/110 кг
- Максимальный охват: 2700/2900/3100 мм
- Повторяемость: 0,15
- Контроллер: KR C2 Ed05
Ось Скорость вращения в º / с для моделей: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Ось 1: 110º/сек 105º/сек 105º/сек
Ось 2: 110º/сек 105º/сек 105º/сек
Ось 3: 110º/сек 110º/сек 110º/сек
Ось 4: 100º/сек 95º/сек 93º/сек
Ось 5: 170º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 6: 238º/сек (для всех 3 моделей)
Диапазон движения (ось от 1 до 6)
- Ось 1: + - 185º
- Ось 2: от +0 до -146º
- Ось 3: + 155º до -119º
- Ось 4: + -350º
- Ось 5: + -125º
- Ось 6: + -350º
Области применения
Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Склеивание - склеивание , Приварка шпилек , Плазменная резка
Картинки
Видео
Диаграммы