Девятиосевой робот для дуговой сварки Kuka KR30 / 2 с позиционером формы H Kuka

9-осевая сварочная система Kuka, состоящая из:

- 1 шестиосевой промышленный робот Kuka KR 30/2 с контроллером KRC2, вылетом стрелы 2033 мм и грузоподъемностью 30 кг.

- 1 х трехосный сварочный позиционер Н-образной формы (автоматическая станция загрузки и разгрузки) грузоподъемностью 500 кг. Он имеет 2000 мм между головой и хвостом

- 1 х SKS 400, 400A или Fronius TPS4000

Этот робот оснащен контроллером KRC2, версия программного обеспечения 5.4.14 под WinXP

Робот-контроллер KR C2 облегчает программирование благодаря интерфейсу Microsoft Windows. Он расширяется, может быть интегрирован в сети через шину и содержит готовые пакеты программного обеспечения.

Особенности KR C2:

  • Открытая сетевая технология ПК
  • 2 свободных слота для внешних осей
  • Слоты DeviceNet и Ethernet для общих шинных систем (например, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) предоставляются в стандартной комплектации
  • Функция профиля движения для оптимального взаимодействия между отдельными двигателями робота и их скоростью
  • Дисковод гибких дисков и CD-ROM для резервного копирования данных
  • Средства, такие как удаленная диагностика через Интернет
  • Простое управление и программирование с помощью панели управления KUKA (KCP) с пользовательским интерфейсом Windows
  • Компактный шкаф управления
  • Эргономичная панель управления KUKA (KCP)

Основные Характеристики

  • Максимальная нагрузка робота: 30 кг
  • Максимальный горизонтальный вылет стрелы: 2033 мм
  • Повторяемость: 0,06 мм
  • Контроллер: KRC2

Скорость движения робота

  • Ось 1: 140º / с
  • Ось 2: 126º / с
  • Ось 3: 140º / с
  • Ось 4: 260º / с
  • Ось 5: 245º / с
  • Ось 6: 322º / с

Диапазон движения

  • Ось 1: + -185º
  • Ось 2: от + 35º до -135º
  • Ось 3: от + 158º до -120º
  • Ось 4: + -350º
  • Ось 5: + -119º
  • Ось 6: + -350º

Области применения

Дуговая сварка , Точечная сварка , Приварка шпилек

Картинки

Видео

Диаграммы