KUKA КР 1000 титан
KR 1000 Titan — мощный робот, предназначенный для тяжелых грузов и больших инструментов с высокой инерцией массы. Это первый шестиосный робот с открытой кинематической системой и исключительной грузоподъемностью. Он превосходно справляется с точной и быстрой погрузкой тяжелых грузов, включая блоки двигателей, камни, стекло, стальные балки, компоненты кораблей и самолетов, мраморные блоки и сборные железобетонные детали. Для специализированных применений мы предлагаем вариант Foundry с лучшим соотношением грузоподъемность/вылет или робот-укладчик для грузов до 1,3 тонны.
-
Высокие динамические характеристики:
- Точно и безопасно обрабатывает самые тяжелые детали и детали.
- Обеспечивает оптимальное время цикла при высокой скорости и динамическом ускорении.
-
Огромная производительность:
- Повышает качество производства и снижает затраты.
- Контуры с низким уровнем помех расширяют эффективно используемое рабочее пространство.
-
Большая гибкость:
- Широкий спектр возможных применений, например, укладка на поддоны.
- Гибкость можно повысить за счет комбинирования с линейными осями.
- Простая интеграция в существующие системы без необходимости адаптации фундамента.
Контроллер |
КР С5 КР С4 |
---|---|
Количество осей | 6 |
Номинальная полезная нагрузка | 1000 кг |
Наручный вариант | В соответствии |
Достигать | 3202 мм |
Повторяемость позы | 0,10 мм |
Масса | 4690 кг |
Варианты | Ф |
Положение установки | Пол |
Диапазон движения
- Ось 1: +/- 150°
- Ось 2: -130°/+17,5°
- Ось 3: -110°/+145°
- Ось 4: +/-350°
- Ось 5: +/-118°
- Ось 6: +/-350°
Скорость с номинальной полезной нагрузкой
- Ось 1: 58°/с
- Ось 2: 50°/с
- Ось 3: 50°/с
- Ось 4: 60°/с
- Ось 5: 60°/с
- Ось 6: 72°/с
Приложения для роботов
- Нанесение/Покраска/Склеивание
- Сборка
- Резка/Разделение
- Умение обращаться
- Лазерная сварка
- Обработка
- Измерение/осмотр
- Паллетирование/упаковка
- Точечная сварка
Картинки
Диаграммы