KUKA КР АГИЛУС Водонепроницаемый

В ожидании более запаса

KR AGILUS шестиосный компактный робот, предназначенный для высоких скоростей. У него есть большое преимущество: его небольшая конструкция и грузоподъемность 6 кг, вылет руки и универсальность монтажа позволяют добиться высокой точности в процессах на минимальном пространстве.

KR AGILUS Waterproof Вся его поверхность защищена от брызг и обеспечивает наилучшие характеристики даже в самых суровых производственных условиях. Небольшой робот может использоваться в станках благодаря прочным вкладышам из нержавеющей стали, которые заменяют пластиковые элементы, покрытию поверхности и дополнительному уплотнению внутри. Водонепроницаемый вариант; соответствует строгим стандартам класса защиты IP 67.

Особенности КР С4

  • Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
  • Продолжение проверенных технологий управления на базе ПК
  • Быстрое и простое управление благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
  • Расширен набор команд для более удобного программирования пути.
  • Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
  • Безопасность, робот, логика, движение и управление процессом в единой системе управления
  • Связь в режиме реального времени между выделенными процессами управления
  • Центральные базовые службы для максимальной согласованности данных
  • Полная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
  • Встроенный программный брандмауэр для большей безопасности сети
  • Инновационные программные функции для оптимизации энергоэффективности
  • Технологическая платформа, совместимая с будущим, без проприетарного оборудования
  • Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
  • Быстрая связь через Gigabit Ethernet
  • Встроенные карты памяти для важных системных данных
  • Новая концепция вентилятора для оптимизации энергоэффективности
  • Не требующее обслуживания охлаждение без фильтрующих материалов
  • Высочайшая производительность в минимально возможном пространстве
  • Максимальная доступность

 Main specifications

Waterproof KR 6 R700 WP KR 6 R900 WP KR 10 R900 WP KR 10 R1100 WP
Axis 6 6 6 6
Max Load 6 6 10 10
Max reach 706,7 mm 901,5 mm 901,5 mm 1101 mm
Repetibilidad de posición  ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Environment Waterproof Waterproof Waterproof Waterproof
Mounting position Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling
Protection class IP 67 IP 67 IP 67 IP 67
Control unit KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

Range of motion

Range of motion KR 6 R700 WP KR 6 R900 WP KR 10 R900 WP KR 10 R1100 WP
AXIS 1 ±170 ° ±170 ° ±170 ° ±170 °
AXIS 2 -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 °
AXIS 3 -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 °
AXIS 4 ±185 ° ±185 ° ±185 ° ±185 °
AXIS 5 ±120 ° ±120 ° ±120 ° ±120 °
AXIS 6 ±350 ° ±350 ° ±350 ° ±350 °

Robot Applications

Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses


Области применения

Картина , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей , Склеивание - склеивание

Картинки

Диаграммы