Кавасаки ZX200S C Control
Годы - 2002-2004, 6-осевой робот для работы в тяжелом режиме, оснащенный контроллером С.
Общее описание: роботы Kawasakiсерии ZXразработаны для решения производственных задач, в которых требуется тяжелый режим работы, высокая грузоподъемность и гибкая рабочая зона. Запатентованная система гибридной конфигурации Kawasakiобеспечивает возможность переворачивания робота на 180 градусов в направлении назад, что минимизирует площадь, требующуюся для его размещения. Новый, сберегающий пространство дизайн предполагает также встроенные воздушные линии и электропроводку. Рука робота серии ZXимеет защиту по классу IP65, что позволяет ему функционировать в наиболее тяжелых условиях высоких скоростей, большой грузоподъемности и широкого радиуса действия.
Особые характеристики:
• универсальный контроллер серии C, большая рабочая зона, тяжелый режим работы
• высокий крутящий момент запястья и инерционная емкость
• максимальная грузоподъемность на полной скорости в любой точке рабочей зоны
Компактный дизайн
• небольшая площадь основания
• KawasakiHybridLinkConfiguration– система гибридной конфигурации
• минимальная мертвая зона
Преимущества в сфере производства
• различные комбинации рук позволяют использовать разные варианты радиусов действия и грузоподъемности
• высокая скорость работы
• высокий темп ускорения и торможения
• высокоскоростной контур сервосистемы, полностью цифровое сервоуправление
Сниженные расходы по обслуживанию
• интервал технического обслуживания - 10 000 часов
• модульная конструкция, обеспечивающая оперативность ремонта
• бесщёточный сервомотор переменного тока
• универсальные запасные части
• простые приспособления для смазки
Простое и понятное программирование
• Упрощенное программирование в режиме обучения с использованием мультифункциональной панели • Высокоуровневый язык ASдля профессионального программирования • Регистрация ошибок онлайн • Программное обеспечение с управлением из меню • Экранная диагностика • Автоматическое ограничение скорости в режиме обучения • Порт RS232 для обмена данными с компьютером
Безопасность
• Кнопки аварийного отключения на мультифункциональной панели и на контроллере
• Программируемые ограничения избыточного хода и аварийные остановки основных осей
• Программа обнаружения/предотвращения столкновений
Характеристики контроллера: Контроллер Kawasakiсерии Cс 32-битным микропроцессором типа RISC
• 1 MB(4 000 шагов) памяти
• до 4 MB(34 000 шагов) памяти (опция)
• порт платы ПК с внешней памятью 8 MB
• входы/выходы: каналы - 32/32, 24VDC
• входы/выходы: расширение до 128/128 каналов (опция)
• сетевые возможности (ControlNet, Ethernetи т.д.) (опция)
• система удаленных входов/выходов AllenBradley
• сварочный контроллер последовательной передачи
• SLOGIC(внутренний PLC)
• портативная мультифункциональная жидкокристаллическая (LCD) сенсорная панель, включающая:
- пульт обучения – дисплей мониторинга входов/выходов – дисплей мониторинга функций и рабочего состояния робота – клавиатуру для ввода данных – пользовательскую панель входов/выходов - 3-позиционный аварийный переключатель
Характеристики робота:
- Максимальная грузоподъемность: 200 кг
- Максимальный горизонтальный вынос руки: 2650 мм
- Точность: 0.3 мм
- Контроллер: C
Скорость движения:
- Ось 1: 100º/сек
- Ось 2: 100º/сек
- Ось 3: 95º/сек
- Ось 4: 120º/сек
- Ось 5: 115º/сек
- Ось 6: 180º/сек
Диапазон движения:
- Ось 1: 360º
- Ось 2: 135º
- Ось 3: 370º
- Ось 4: 720º
- Ось 5: 240º
- Ось 6: 720º
Области применения
Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Лазерная сварка Nd-Yag , Приварка шпилек , Плазменная резка
Картинки
Видео
Диаграммы