Кавасаки FS45N D Control

Год выпуска - 2004. Небольшая наработка. Оснащен современным контроллером D. Роботы серии Fпризваны сократить время вашего производственного цикла. Высокая скорость их работы достигается при помощи мощных компактных моторов и высокоэффективных редукторов, являющихся элементами легкой конструкции руки робота. Роботы серии Fв сочетании со сверхбыстрым контроллером KawasakiDдемонстрируют самый быстрый в индустрии темп ускорения и торможения, функционируя при этом планомерно и эффективно.

Компактный дизайн

Роботы серии Fпревосходно работают в ограниченном пространстве. Производственные предприятия постоянно стремятся оптимизировать использование площадей с целью повышения эффективности работы. В основание робота интегрирован совмещенный мотор/кодовый датчик, что делает площадь установки роботов серии Fодной из самых маленьких в данном классе. Стандартной характеристикой большинства роботов серии Fявляются встроенные пневмолинии и проводка, что снижает необходимость использования громоздкой внешней системы кабелей. Небольшое основание и тонкий корпус в сочетании с простой вертикальной конфигурацией руки позволяют инженерам и разработчикам создавать производственные модули при использовании минимальных площадей.

Конфигурация, подходящая для большинства применений, требующих малой или средней грузоподъемности

От сварки до работы в стерильных условиях: Kawasakiпредставляет робота серии F, который удовлетворит любым вашим требованиям. Модельный ряд включает несколько платформ с модульными компонентами, что предоставляет пользователям уникальную возможность производить изменения конфигурации руки для увеличения/сокращения радиуса действия и/или грузоподъемности. Все роботы серии Fразработаны с возможностью монтажа на стене, потолке или на полу, обеспечивая при этом абсолютную гибкость построения производственных систем.

Стандартные характеристики:

- Шестиосевая шарнирно-сочлененная рука - Грузоподъемность 45 кг – Электрические серводвигатели переменного тока/кодовые датчики – Универсальный контроллер D– Большая рабочая зона – Тяжелый режим работы · Высокий крутящий момент запястья и инерционная емкость · Максимальная грузоподъемность на полной скорости и в точке максимального вылета – Дизайн, экономящий пространство · Небольшая площадь основания · Тонкая рука – Интегрированные пневмолинии и электромагнитная проводка · Минимальные мертвые зоны – Преимущества в сфере производства: · Разнообразие конфигураций радиусов действия и грузоподъемности · Модульная конструкция руки · Высокая скорость работы · Быстрое и адаптивное ускорение и торможение · Класс защиты запястья - IP67 (руки - IP65) – Экономичное обслуживание · Более 80 000 часов безотказной работы · Интервалы обслуживания - 5,000 часов · Простые приспособления для смазки · Модульная конструкция, обеспечивающая оперативность ремонта – Программирование: · Упрощенное пошаговое обучение · Профессиональный язык KawasakiAS · Порт RS232 для обмена данными с компьютером · Программное обеспечение с управлением из меню · Высокотехнологичный контроллер · Экранная диагностика – Безопасность · Трехпозиционный аварийный выключатель пульта обучения · Аварийные остановки и программируемые ограничения · Сертифицирован UL

СПЕЦИФИКАЦИИ КОНТРОЛЛЕРА D

Эргономичность

Пульт управления (ПУ) – это комбинация клавишной панели и удобного для чтения цветного 6.4-дюймового сенсорного LCD-экрана. Новый аппарат ПУ характеризуется более коротким временем отклика клавиш и удобным их расположением, что оптимизирует процесс программирования для оператора. При этом УП становится эргономичной платформой для работы со специальным программным обеспечением по управлению роботом в сочетании со стандартными программами для каждого из применений, что упрощает программирование целого ряда операций: паллетизации, погрузки-разгрузки, точечной сварки, клейки и дуговой сварки. Возможность как упрощенного пошагового программирования, так и программирования на высокопрофессиональном языке ASдля управления роботами Kawasakiобеспечивает огромные возможности для создания инновационных моделей контроля движений и процессов. Благодаря таким доступным опциям как серво-сварка, поддержка связи с сетью и высокоэффективная система визуализации, создается платформа для поиска гибких решений по управлению даже сверхсложными операциями.

Высокая производительность благодаря современной технологии контроля

Вычислительный ресурс контроллера – высокоскоростной 64-ядерный сдвоенный процессор RISC. Использование полностью цифровой сервосистемы существенно улучшает эксплуатационные характеристики, время цикла и точность траектории робота. Контроллер, разумеется, полностью совместим с предыдущими версиями роботов. Это означает, что контроллер Dможет быть без проблем интегрирован в уже существующие системы.

Дизайнконтроллера

• Подключение периферийного оборудования

Стандартные подключения ввода/вывода и целый ряд магистральных соединений, таких как Interbus, Profibus, CC-Linkи DeviceNetдоступны в качестве интерфейсов для периферийного оборудования. Такое оборудование присоединяется напрямую и обеспечивает достаточную гибкость системы. Кроме того, K-Logic(интегрированное программное обеспечение логического контроллера) позволяет создавать сложнейшие системы с минимальными затратами.

• Связь с сетью

Контроллер также поддерживает связь с сетью через Ethernetдля обмена данными с центральным компьютером и для удобства загрузки и выгрузки рабочих программ. Кроме того, статус робота может контролироваться удаленно через соединение с Intranet/Internet.

• Добавление дополнительных осей

Две дополнительных оси могут управляться контроллером без каких-либо проблем, и дополнительный корпус при этом не потребуется. При помощи SSCNET-совместимых моторов можно присоединить до трех или более дополнительных осей. Это позволяет создавать многоосевые системы, сконфигурированные в соответствии с требованиями заказчика.

• Удобная для пользователя конструкция

Сокращение объема внешней проводки контроллера и его модульная конструкция упрощает процесс технического обслуживания и сокращает его длительность, а также время, требуемое на замену запчастей, тем самым позволяя избегать долгих простоев оборудования. Кроме того, дополнительные поддерживающие функции, такие как хранилище данных, облегчают пользователю поиск причин существующих проблем.