Фанук LR Mate 200i LRMate

Год выпуска –2001, небольшая наработка. Оборудован контроллером Rj3.
Серия LRMate– это семейство мини-роботов последнего поколения FANUCRoboticsс электрическим сервоприводом, предназначенных для высокоточной погрузки/разгрузки, удаления материала с деталей, сборки и проведения лабораторных испытаний. Использование таких роботов в области индустрии и коммерции будет отличным решением, благодаря их маленькому размеру, манипуляционным возможностям и высокой скорости движений.

Характеристики:

* Ось развивает скорость до 480 град/сек
* Соединитель рабочего органа встроен в запястье
* Встроенный электромагнитный клапан в сборе
* Аварийные тормоза на осях 2 и 3

Сконструированный на основе передовых технологий контроллер FanucR-J3 – это надежное средство управления третьего поколения. Открытая архитектура и широкие возможности управления процессами улучшают эффективность применения робота и его манипулятивность, упрощая при этом интеграцию систем. Уникальный подключаемый модуль Fanucпозволяет адаптировать робот под специфические условия применения.

Спецификации:

* 32-разрядный двухпроцессорный комплекс (отдельные процессоры для регулирования движений и передачи данных) с таймером/календарем
* Встроенный Ethernet(10BaseT)
* FTP: обеспечивает простоту передачи файлов на разнообразные серверные платформы
* Функция дублирования/восстановления памяти контроллера в Ethernet: позволяет дублировать и/или восстанавливать содержимое памяти контроллера
* Три порта RS-232 (один из них может быть сконфигурирован как RS-422)
* Пульт обучения: мультифункциональный, с жидкокристаллическим дисплеем с задней подсветкой