АББ IRB6400S Shelf
Год выпуска - 2001. Монтируемая на кронштейн версия популярного робота 6400, оснащенного современным контроллером S4CPlus.Применяется в работе с прессами и разгрузке машин из положения над ними. 6-осевой манипулятор IRB 6400 и контроллер S4Cplus обеспечивают короткое и точное время цикла, быструю перенастройку и стабильно высокую точность процессов. Семейство роботов 6400 включает модели с различными вариантами руки и категориями грузоподъемности, управляемые усовершенствованной динамической функцией контроля QuickMove, стабильно обеспечивающей быстрый запуск, точность траектории и высокую скорость в каждой точке рабочей зоны.
S4Cplus – это превосходный контроль движения. Одной из характеристик S4Cplus является динамическая, основанная на модели система управления, включающая функции QuickMove, обеспечивающую короткое время цикла, и TrueMove, контролирующую точность траектории при любой скорости работы. Предоставляемые S4Cplus возможности конфигурации системы и мощный язык программирования RAPID упрощают настройку контроллера для применения в широком ряде производственных областей. Два встроенных канала Ethernetобеспечивают легкость обслуживания и построения производственной сети.Связь с PLC и компьютером может осуществляться через магистральную шину или каналы последовательной связи. Контроллер поддерживает протоколы TCP/IP, DNS и другие. Сам робот управляется и контролируется посредством выделенного протокола связи RAP.
Характеристики робота:
-
Количество осей: 6
- Максимальная грузоподъемность: 120 кг
- Максимальный радиус действия: 2900 мм
- Точность: 0,15 мм
- Контроллер: M2000 S4CPlus
Скорость движения:
- Ось 1: 100º/сек
- Ось 2: 100º/сек
- Ось 3: 100º/сек
- Ось 4: 210º/сек
- Ось 5: 150º/сек
- Ось 6: 210º/сек
Области применения:
- точечная сварка
- обслуживание прессов
- погрузка-разгрузка материалов
- обслуживание станков
- паллетизация
- сборка
Области применения
Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей
Картинки
Диаграммы