АББ IRB 6600 M2004 tandem 2 x robots controlled by one IRC5 cabinet
Год выпуска - 2007. Два 6-осевых робота с высокой грузоподъемностью, контролируемые одним блоком управления и полностью синхронизированные, что позволяет использовать их для выполнения сложных операций, таких как передача деталей от одного другому в реальном времени. 6600 - это усовершенствованная версия известного робота IRB6400: более высокая скорость движений и полностью обновленная форма, расширяющая рабочую зону осей 2 и 3. Одинарная система противовеса, концептуально соответствующая системам Kuka и Fanuc (Kuka серии 2000 и Fanuc R2000). IRB6600 располагает встроенной Сервисной Информационной Системой, что упрощает планирование сервисного обслуживания.
Оснащен самым современным контроллером IRC5.
IRC5 - контроллер ABB пятого поколения. Функции контроля движений - TrueMove и QuickMove – являются ключевыми средствами обеспечения высоких показателей робота в отношении точности, скорости, времени цикла, удобства программирования и синхронизации с внешними устройствами.
Основанный на концепции динамического моделирования, IRC5 оптимизирует эксплуатационные качества робота, максимально сокращая период цикла (QuickMove) и повышая точность траектории (TrueMove). Точные линии движения и предсказуемая эффективная работоспособность осуществляются автоматически, без необходимости дополнительной регулировки со стороны программиста.
Язык программирования RAPID
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощи. Язык RAPID действительно предоставляет пользователю неограниченные возможности программирования: он располагает массой усовершенствованных функций и поддерживает множество приложений.
Связь
IRC5 поддерживает суперсовременные магистральные шины для входов/выходов и является работоспособным узлом любой производственной сети. Некоторые примеры доступных мощных функций построения сети: сенсорные интерфейсы, удаленный доступ к диску и связь между сокетами.
Характеристики робота:
- Максимальная грузоподъемность: 175 кг
- Максимальный радиус действия: 2550 мм
- Точность: 0.1 мм
- Контроллер: IRC5 M2004 - 1 контроллер для двух рук робота
Скорость движения:
- Ось 1: 100º/сек
- Ось 2: 90º/сек
- Ось 3: 90º/сек
- Ось 4: 150º/сек
- Ось 5: 120º/сек
- Ось 6: 190º/сек
Области применения:
· точечная сварка
· обслуживание прессов
· погрузка-разгрузка материалов
· обслуживание станков
· паллетизация
· сборка
Области применения
Паллетирование , Картина , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Сборка деталей , Лазерная сварка Nd-Yag , Плазменная резка
Картинки
Диаграммы