АББ ABB IRB 4400L30
Версия IRB4400 с длинной рукой и горизонтальным вылетом стрелы 2432 мм. Чрезвычайно быстрый и компактный робот для работы с тяжелыми грузами. Исключительные универсальные возможности делают его пригодным для множества производственных приложений.
Жесткая, хорошо сбалансированная конструкция и запатентованная функция TrueMove обеспечивают плавное и быстрое перемещение во всем рабочем диапазоне. Это обеспечивает очень высокое качество при таких операциях, как резка. Благодаря быстрой маневренности IRB 4400 идеально подходит для приложений, где важны скорость и гибкость.
Прочная и жесткая конструкция означает большие интервалы между плановым обслуживанием. Хорошо сбалансированные стальные рычаги с двойными опорными шарнирами, распорка крутящего момента на оси 2 и использование не требующих обслуживания редукторов и кабелей также способствуют очень высокому уровню надежности.
Трансмиссия оптимизирована для обеспечения высокого крутящего момента при минимальном потреблении энергии для экономичной работы.
Контроллер IRC5 обеспечивает широкие возможности обмена данными для легкой интеграции.
IRC5 - это контроллер роботов пятого поколения ABB. Его технология управления движением TrueMove и QuickMove является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами.
Основываясь на расширенном динамическом моделировании, IRC5 оптимизирует производительность робота для обеспечения минимально возможного физического времени цикла (QuickMove) и точной траектории (TrueMove). Наряду с независимым от скорости путем автоматически обеспечивается предсказуемое и высокопроизводительное поведение без необходимости настройки со стороны программиста.
Язык программирования RAPID
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощности. RAPID - это действительно неограниченный язык с множеством расширенных функций и мощной поддержкой многих технологических приложений.
Коммуникация
IRC5 поддерживает современные полевые шины для ввода / вывода и является хорошо управляемым узлом в любой производственной сети. Сенсорные интерфейсы, удаленный доступ к диску и обмен сообщениями через сокеты - вот примеры многих мощных сетевых функций.
Информация о роботе:
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка робота: 30 кг.
- Максимальный вылет: 2432 мм.
- Повторяемость: 0,1 мм.
- Контроллер: M2004 IRC5
Скорость движения робота:
- Ось 1: 150º / сег.
- Ось 2: 120º / сегмент.
- Ось 3: 120º / сег.
- Ось 4: 225º / сег.
- Ось 5: 250º / сег.
- Ось 6: 330º / сег.
Области применения
Дуговая сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей
Картинки
Диаграммы