Мотоман Сварочный робот MA3120 Motoman

В ожидании более запаса

MA3120 аэродинамическая и мощная конструкция робота с интегрированным кабелем-регенератором, оптимизированным для удобного доступа в ограниченном пространстве, а его рука с дополнительным охватом уменьшает потребность в траекториях. имеет технологию управления сервомотором переменного тока Sigma-5 и управление ARM (Advanced Robot Motion), что сокращает время цикла сварки. Оснащен контролируемым DX200.

Контроллер DX200
DX200 - один из надежных системных контроллеров архитектуры с высокой надежностью и эффективностью системного уровня для роботизированных рабочих ячеек. Разнообразие сетевых соединений fieldbus. Динамические зоны помех защищают руку робота и обеспечивают улучшенную предотвращение столкновения. Позволяет до трех вспомогательных / внешних осей и может монтироваться дистанционно. обеспечивает:
Гибкость приложений.
Высокая производительность.
Минимальные затраты на интеграцию.
Гибкость приложений.
Повышенная надежность и энергоэффективность.
Улучшенная производительность, сокращенное среднее время ремонта (MTTR).
Категория 3 Функциональная безопасность (FSU).
Управление несколькими роботами до 8 роботов / 72 осей с синхронизированным перемещением между устройствами.
Расширенное управление движением робота (ARM) обеспечивает высокую производительность и планирование траектории.
Маленький и легкий кулон с цветным сенсорным экраном Windows® CE с возможностью просмотра нескольких окон.
Основные технические характеристики
 
Максимальная загрузка робота: 6 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 3,121 мм
Максимальный вертикальный охват: 5 615 мм
Повторяемость: ± 0,15 мм
Контроллер: DX200
 
Диапазон движения (°)
 
Ось S: ± 180 °
Ось L: + 135 ° / -90 °
Ось U: + 251 ° / -160 °
Ось R: ± 150 °
Ось B: + 90 ° / -135 °
Ось T: ± 210 °
 
Максимальная скорость (° / с)
 
Ось S: 180 ° / с
Ось L: 178 ° / с
Ось U: 178 ° / с
Ось R: 400 ° / с
Ось B: 430 ° / с
Ось T: 630 ° / с
 
Приложения для роботов
 
Дуговая сварка

Области применения

Дуговая сварка , Обработка деталей

Картинки

Диаграммы