KR CYBERTECH Низкогрузовые роботы для обработки, сборки, пакетирования и сварки с защитным газом. его компактная и гибкая конструкция подходит для концепций ячеек и уменьшенных рабочих площадок, обеспечивающих максимальную плотность мощности, скорость и большую стоимость. Он предлагает множество вариантов установки угла, стены, пола, потолка; несколько версий.
Новый контроллер Kuka
Более мощный, безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию для интеграции, обслуживания и обслуживания. Одновременно увеличивается долгосрочная эффективность и гибкость систем. По этой причине KUKA разработала новую новаторскую, четко структурированную системную архитектуру, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры - от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl - имеют совместную базу данных и инфраструктуру, которые они используют и разделяют разумно.
Функции KR C4
- Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
- Продолжение проверенных на практике технологий управления на базе ПК
- Быстрая и простая работа благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
- Расширение набора команд для более удобного программирования пути
- Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
- Безопасность, робот, логика, движение и ProcessControl в единой системе управления
- Связь в режиме реального времени между выделенными процессами управления
- Центральные базовые службы для максимальной согласованности данных
- Полная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
- Встроенный программный брандмауэр для обеспечения большей безопасности сети
- Инновационные программные функции для оптимизации энергоэффективности
- Будущая совместимая технологическая платформа без проприетарного оборудования
- Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
- Быстрая связь через Gigabit Ethernet
- Встроенные карты памяти для важных системных данных
- Предназначен для 400 - 480 В переменного тока
- Новая концепция вентилятора для оптимизации энергоэффективности
- Необслуживаемое охлаждение без фильтрующих матов
- Наивысшая производительность в наименьшем возможном пространстве
- Максимальная доступность
Main specifications
| VARIANTS | KR 8 R2010 | KR 16 R1610 | KR 22 R1610 | KR 20 R1810 | KR 16 R2010 | KR 12 R1810 |
| Maximum Load of Robot: | 8 kg | 16 kg | 22 kg | 20 kg | 16 kg | 12 kg |
| Number of axis: | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Maximum horizontal reach: | 2013 mm | 1612 mm | 1612 mm | 1813 mm | 2013 mm | 1813 mm |
| Repeatability: | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm |
| Controller: | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
| Mounting position | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall |
Motion range (°)
| VARIANTS | KR 8 R2010 | KR 16 R1610 | KR 22 R1610 | KR 20 R1810 | KR 16 R2010 | KR 12 R1810 |
| Axis 1: | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° |
| Axis 2: | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° |
| Axis 3: | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 |
| Axis 4: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
| Axis 5: | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° |
| Axis 6: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
Maximum speed (°/s)
| VARIANTS | KR 8 R2010 | KR 16 R1610 | KR 22 R1610 | KR 20 R1810 | KR 16 R2010 | KR 12 R1810 |
| Axis 1: | 200°/s | 200°/s | 200°/s | 200°/s | 200°/s | 200°/s |
| Axis 2: | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 3: | 190°/s | 190°/s | 190°/s | 190°/s | 190°/s | 190°/s |
| Axis 4: | 430°/s | 430°/s | 360°/s | 430°/s | 430°/s | 430°/s |
| Axis 5: | 430°/s | 430°/s | 360°/s | 430°/s | 430°/s | 430°/s |
| Axis 6: | 630°/s | 630°/s | 500°/s | 630°/s | 630°/s | 630°/s |
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
Metal die-casting machines, foundry works
Области применения
Дуговая сварка , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей , Склеивание - склеивание
