M-20iA ロボットは、中空リストと J3 カンチレバー アームのおかげで最適なサイクル時間と長いリーチを備えた高慣性設計の汎用設計で、ケーブルの保護を強化し、メンテナンスが容易で、システムの収益性を高めます。
多目的作業に特化したファナックのアームと手首の中空設計の M-20 シリーズであるこのシリーズは、その有用な負荷容量、アームリーチ、および速度が特徴です。最適なパフォーマンスで最大 35 kg の負荷を処理でき、さまざまな材料のアプリケーションを処理するのに理想的です。アームの背面に棚があり、周辺機器を簡単に取り付けることができます。
完全なロボットI / Oシステムにアクセスできる高性能統合プログラマブルPMC制御システムを備えているため、ロボットのパフォーマンスに悪影響を与えることなく、周辺機器の簡単な分離または非同期制御が可能です。さまざまな取り付け位置により、スペースを節約し、生産セルに簡単に統合し、さまざまなロボットを取り付けることができます。 R-30iB 制御システムは、ファナックの特許取得済みのセキュア ソフトウェアを使用しているため、ウイルス、ハッカー、安定性の問題について心配する必要はありません。 iPendant Touch を使用すると、直感的で、よりスマートに、より簡単に使用できます。
ロボットの最大荷重：20kg
軸数：6
最大水平リーチ: 1811 mm
再現性：±0.04mm
コントローラー：R30iB Plus
可動範囲 (°)
軸 J1: 370°
軸 J2: 260°
軸 J3: 458°
軸 J4: 400°
軸 J5: 360°
軸 J6: 900°
軸 J1: 195°/秒
軸 J2: 175°/秒
軸 J3: 180°/秒
軸 J4: 360°/秒
軸 J5: 360°/秒
軸 J6: 550°/秒
取り扱い材料
アプリケーション
アーク溶接 , プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着
