ファナック M-20iA

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詳細
仕様

M-20iA ロボットは、中空リストと J3 カンチレバーアームのおかげで最適なサイクル時間と長いリーチを備えた高慣性設計の汎用設計で、ケーブルの保護を強化し、メンテナンスが容易で、システムの収益性を高めます。

多目的作業に特化したファナックのアームと手首の中空設計の M-20 シリーズであるこのシリーズは、その有用な負荷容量、アームリーチ、および速度が特徴です。最適なパフォーマンスで最大 35 kg の負荷を処理でき、さまざまな材料のアプリケーションを処理するのに理想的です。アームの背面に棚があり、周辺機器を簡単に取り付けることができます。

R-30iB Plus 制御システム

最新の統合ハードウェアと 250 を超えるソフトウェア機能を備えた、最新世代の高度で効率的、コンパクトで積み重ね可能な FANUC テクノロジ、生産性の向上。より直感的に設計されており、電力を最適化してエネルギー消費を削減し、サイクルタイムのパフォーマンスを向上させ、速度と精度を向上させます。
完全なロボットI / Oシステムにアクセスできる高性能統合プログラマブルPMC制御システムを備えているため、ロボットのパフォーマンスに悪影響を与えることなく、周辺機器の簡単な分離または非同期制御が可能です。さまざまな取り付け位置により、スペースを節約し、生産セルに簡単に統合し、さまざまなロボットを取り付けることができます。 R-30iB 制御システムは、ファナックの特許取得済みのセキュアソフトウェアを使用しているため、ウイルス、ハッカー、安定性の問題について心配する必要はありません。 iPendant Touch を使用すると、直感的で、よりスマートに、より簡単に使用できます。

主な仕様

ロボットの最大荷重：20kg
軸数：6
最大水平リーチ: 1811 mm
再現性：±0.04mm
コントローラー：R30iB Plus

可動範囲 (°)

軸 J1: 370°
軸 J2: 260°
軸 J3: 458°
軸 J4: 400°
軸 J5: 360°
軸 J6: 900°

最高速度 (°/s)

軸 J1: 195°/秒
軸 J2: 175°/秒
軸 J3: 180°/秒
軸 J4: 360°/秒
軸 J5: 360°/秒
軸 J6: 550°/秒

ロボットアプリケーション

取り扱い材料

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着

写真

設計図