机器人EPH130RLD设计用于在1,2和3轴上使用高性能操作系统进行压制，从而提供高性能和大工作区域，空间在4-7米之间。配备DX100控制器。
DX100控制器的特性
安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制，即使在自动化电池的概念中，也可为用户提供更大的自由度：
•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。
•强大的PC架构，为机器人工作单元提供系统级控制。
•控制柜背面的连接以优化内部空间
•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址
•各种现场总线网络连接
•高速服务器连接
•I / F面板（10）在悬架上显示HMI
•先进的机器人运动控制（ARM），提高生产力并缩短学习时间
•节能高达25％
•修理时间（MTTR）
•通过功能简单维护，以验证减速机的状态，硬件诊断寿命功能，改进的问题解决方案和报警恢复
•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份
•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏，具有多窗口显示功能。
主要规格
机器人最大负载：130公斤
最大水平距离：3,474 mm
最大垂直距离：4,151 mm
控制器：DX100
最大水平距离：3,474 mm
最大垂直距离：4,151 mm
控制器：DX100
