新一代著名的4600：扩展性更大的ABB IRB4600。与M2004 IRC5机器人控制器配合使用
新的人体力学具有：
- 市场上最清晰的路径精度和运动控制
在您的生产中获得高品质和一致的质量。 - 超宽工作范围
半货架功能。垂直向下延伸1.73厘米。 - 周期时间短
循环时间比其前身短20-25％。 - 灵活的安装可能性
可以多种方式安装在地板上，半架子上，倾斜甚至悬挂。 - 强大的保护
IRB 4600的所有版本均完全支持IP 67标准，并且可以承受铸造和清洁等恶劣环境。
配备了最新的IRC5控制器。
IRC5是ABB的第五代机器人控制器。其运动控制技术TrueMove和QuickMove在准确性，速度，周期时间，可编程性以及与外部设备的同步方面是机器人性能的关键。
基于先进的动态建模，IRC5在物理上尽可能短的循环时间（QuickMove）和精确的路径精度（TrueMove）上优化了机器人的性能。与速度无关的路径一起，可自动提供可预测的高性能行为，而无需程序员进行调整。
RAPID编程语言
简单性，灵活性和强大性的完美结合。 RAPID是一种真正的无限制语言，具有许多高级功能和对许多过程应用程序的强大支持。
通讯
IRC5支持最新的I / O现场总线，并且在任何工厂网络中都是一个表现良好的节点。传感器接口，远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大的网络功能的示例。
一般规格
- 机器人最大负载：45 Kg
- 最大水平距离：2050毫米
- 重复精度：0.06毫米
- 控制器：IRC5 M2004
机器人运动速度
- 轴1：175º/ s
- 轴2：175º/ s
- 轴3：175º/ s
- 轴4：250º/ s
- 轴5：250º/ s
- 轴6：360º/ s
轴工作范围
- 轴1：+ 180°至-180°
- 轴2：+ 150°至-90°
- 轴3：+ 75°至-180°
- 轴4：+ 400°至-400°
- 轴5：+ 120°至-125°
- 轴6：+ 400°至-400°
应用
电弧焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 零件组装 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接
