Motoman MIG MAG - 7轴弧焊机器人系统（2006年）组成：
- 1个Motoman HP6工业机器人，6轴，6 kg有效负载，1390 mm水平臂伸展以及0.08 mm重复精度
- 1个Motoman NX100控制器，7轴伺服控制就绪
- 1个Motoman卧式伺服控制定位器，有效载荷为1000 kg
- 1台Fronius TPS3200 Synergic电源，液冷，320安培电源
- 1个带防裂的焊炬，液体冷却
- 1个火炬清洁站
- 1个遮光套件和1个操作面板
机器人信息：
手臂的最大延伸长度：1390毫米
最大有效载荷：6公斤
重复性：0.80毫米
控制器：Nx100
