2006年。MIG / MAG 8轴电弧焊机器人系统组成：
- 1台Fanuc arcmate 100iB六轴工业机器人，1373 mm水平臂臂，6 kg有效载荷，重复精度0.08 mm，配备Rj3iB控制器和集成弧焊软件
- 1个双工位定位器，用于机器人焊接工作站，同时为安全装载和卸载零件的操作员提供第二站。 180度中心转弯，由Rj3iB控制器控制的2个伺服控制旋转定位器（每个站一个），头部尾架与负载能力500 kg之间为1400 mm
- 1 x MIG / MAG 350安培协同动力源，液体冷却，机器人焊枪和防撞
- 1个火炬清洁站
- 1个安全光栅
