Die MELFA FR-Serie von Mitsubishi Electric-Robotern mit starren Armen und modernen Servo-Bedienelementen, sicheren und kollaborativen Arbeitsanwendungen sowie intelligenten Funktionen für die nächste Generation bieten hohe Präzision und Geschwindigkeit. Ermöglicht Teamarbeit zwischen Bediener und Roboter mit einem hohen Sicherheitsniveau. Ideal für eine Vielzahl von Anwendungen, bei denen große Mengen verarbeitet werden müssen.
Die horizontale Mehrfachgelenkartikelserie RH-6FRH35XX/M/C mit neuester Technologie in Servoreglern, hochfeste Bewegung, maximale Geschwindigkeit und Präzision, Arbeitsbereich ± 170 ° Traglast von 3 kg, Armreichweite 350 mm das erfordert hohe Geschwindigkeit und Präzision.
Ausgestattet mit CR800-D oder CR800-R Controllern.
Dieser Controller verfügt über eine offene Struktur, in der Sie vertikale und horizontale Positionen einnehmen können. Die Konfiguration mehrerer Prozessoren optimiert die Kommunikation mit dem Gerät, das spezifische Informationen liefert, und ist mit MELSEC iQ-R kompatibel.
Roboter allgemeine Spezifikationen
- Maximale Last des Roboters: 6 kg
- Maximale Reichweite: 350 mm
- Controller: CR800-D, CR800-R
Wiederholbarkeit:
- YX-Zusammensetzung: ± 0,010
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,004
Roboter Bewegungsgeschwindigkeit
- Achse 1: 400°/s
- Achse 2: 670°/s
- Achse 3 (Z): 2400 mm
- Achse 4: 2500°/s
Bewegungsbereich
- Achse 1: 340 (-170 bis +170)°
- Achse 2: 290 (-145 bis +145)°
- Achse 3 (Z): xx = 20: 200 / xx = 34: 340 mm
- Achse 4: 720 (-360 bis +360)°
Anwendungen
- Transportprozesse von kleinen Bauteilen
