Die MELFA FR-Serie von Mitsubishi Electric-Robotern mit starren Armen und Servosteuerungen der neuesten Technologie, sicheren und kollaborativen Arbeitsanwendungen sowie intelligenten Funktionen für die nächste Generation bieten hohe Präzision und Geschwindigkeit. Ermöglicht Teamarbeit zwischen Bediener und Roboter mit einem hohen Sicherheitsniveau. Ideal für eine Vielzahl von Anwendungen, bei denen große Mengen verarbeitet werden müssen.
Die RH-12FRH55-Serie mit horizontaler Struktur (HR), Art der Mehrfachverbindung, mit einer maximalen Tragfähigkeit von 12 kg und einer Armreichweite von 550 mm, Standardzykluszeit 0,30 Sekunden. Dank der Optimierung der Handgelenksachse ist es möglich, einen großen Spielraum für die Handhabung von Multifunktionsklemmen und Verdrängungsklemmen zu haben. Ideal für Montage- und Palettierarbeiten. Hohe Widerstandsfähigkeit, schnelle und präzise Bedienung.
Ausgestattet mit CR800-D oder CR800-R Controllern.
Dieser Controller verfügt über eine offene Struktur, in der Sie vertikale und horizontale Positionen einnehmen können. Die Konfiguration mehrerer Prozessoren optimiert die Kommunikation mit dem Gerät, das spezifische Informationen liefert, und ist mit MELSEC iQ-R kompatibel.
Roboter allgemeine Spezifikationen
- Maximale Last des Roboters: 12 kg
- Maximale Reichweite: 550 mm
- Controller: CR800-D, CR800-R
Wiederholbarkeit:
- YX-Komposit: ± 0,012
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,005
Roboter Bewegungsgeschwindigkeit
- Achse 1: 420°/s
- Achse 2: 450°/s
- Achse 3 (Z): 2800 mm
- Achse 4: 2400°/s
Bewegungsbereich
- Achse 1: 340 (-170 bis +170)°
- Achse 2: 290 (-145 bis +145)°
- Achse 3 (Z): xx = 35:35 / xx = 45: 450 mm
- Achse 4: 720 (-360 bis +360)°
Anwendungen
- Versammlung
- Palettieren
