Robot industrial pesado de seis ejes y carga útil con una envolvente de trabajo horizontal de 2,6 metros. Evolución de su predecesor, el ES200N. Adecuado para aplicaciones de soldadura, manipulación general, mecanizado y aplicaciones de uso general que requieren una alta carga útil a una larga distancia de trabajo.
Equipado con el potente controlador Yaskawa Motoman DX100.
Las características de Motorman Yaskawa MH200:
- La mayor velocidad de movimiento y el mayor rango de movimiento en su clase.
- Interferencia minimizada y requisitos de espacio de instalación reducidos
- Instalación de cables y mangueras de aire que ahorra espacio
- Alta resistencia ambiental con estructura a prueba de polvo e impermeable (Especificación estándar para la sección de la muñeca: IP67)
- Mayor funcionalidad y productividad con un controlador DX100 en comparación con su predecesor NX100
Características del controlador DX100
El compacto controlador DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de proceso, que ofrece una mayor libertad para el usuario, incluso en el concepto de una celda automatizada:
- Sistema de control Multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinados.
- Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.
- Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior
- Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E / S
- Variedad de conexiones de red de bus de campo
- Conexión de servidor de alta velocidad
- Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante
- Advanced Robot Motion Control (ARM) para una mayor productividad y un tiempo mínimo de aprendizaje
- Ahorro de energía hasta un 25%
- Tiempo de reparación (MTTR)
- Mantenimiento sencillo con función para verificar el estado del reductor, función de vida de diagnóstico de hardware, resolución de problemas mejorada y recuperación de alarma
- La ranura flash y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria
- La pequeña y liviana cadena de programación Windows® CE tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.
Datos Generales
- Carga máxima de Robot: 200 Kg
- Alcance máximo: 2651 mm
- Repetibilidad: 0.2 mm
- Controlador: DX100
Robot Motion Speed
- Eje S: 95º / s
- Eje L: 90º / s
- Eje U: 95º / s
- Eje R: 120º / s
- Eje B: 120º / s
- Eje T: 190º / s
Rango de movimiento
- Eje S: + -180º / s
- Eje L: + 76º, -60º / s
- Eje U: + 230º, -142.5º
- Eje R: + -360º
- Eje B: + -125º
- Eje T: + -360º