ZTE130U机器人安装式货架是Z系列川崎的一部分，该系列设计用于处理更高的负载和最佳范围，结构坚固多样，为大型工作空间使用最小死区。手腕具有一定程度的保护IP67，手臂的其他区域具有IP65等级，提供低运行成本并改善生产线的性能。
E控制器
E控制器结构紧凑，性能可靠，性能卓越，CPU技术先进，可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用，使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴，最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆，易于维护和诊断。
- 理想的每个地区的一次能源分配电压
- 更大的扩张能力
- 采用间接冷却系统的封闭结构
- 数字伺服系统
- I / O通道32（最大128）
主要规格
机器人的最大负荷：130公斤
轴数：6
最大水平范围：3,230毫米
最大垂直范围：4,571毫米
重复性：±0.3毫米
控制器：E32
轴数：6
最大水平范围：3,230毫米
最大垂直范围：4,571毫米
重复性：±0.3毫米
控制器：E32
运动范围（°）
轴JT1：±180°
轴JT2：+ 60°/ -75°
轴JT3：+ 165°/ -95°
轴JT4：±360°
轴JT5：±130°
轴JT6：±360°
轴JT2：+ 60°/ -75°
轴JT3：+ 165°/ -95°
轴JT4：±360°
轴JT5：±130°
轴JT6：±360°
最大速度（°/ s）
轴JT1：105°/ s
轴JT2：105°/ s
轴JT3：105°/ s
轴JT4：140°/ s
轴JT5：135°/ s
轴JT6：230°/ s
轴JT2：105°/ s
轴JT3：105°/ s
轴JT4：140°/ s
轴JT5：135°/ s
轴JT6：230°/ s
机器人应用
部件
配药
机器抚育
物料搬运
材料去除
点焊
封口
摩擦点加入
配药
机器抚育
物料搬运
材料去除
点焊
封口
摩擦点加入
