工业机器人ES165D专门从事高精度和高速点焊，是Motoman 6轴ES系列中速度最快的伺服电机，其垂直爬坡能力可达3372 mm，水平范围可达2,651 mm，有效载荷能力可达165公斤。 ES165D便于维护并最大限度地提高性能。
DX100控制器的特性
安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制，即使在自动化电池的概念中，也可为用户提供更大的自由度：
•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。
•强大的PC架构，为机器人工作单元提供系统级控制。
•控制柜背面的连接以优化内部空间
•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址
•各种现场总线网络连接
•高速服务器连接
•I / F面板（10）在悬架上显示HMI
•先进的机器人运动控制（ARM），可提高生产力并缩短学习时间
•节能高达25％
•修理时间（MTTR）
•通过功能简单维护，以验证减速机的状态，硬件诊断寿命功能，改进的问题解决方案和报警恢复
•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份
•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏，具有多窗口显示功能。
主要规格
机器人的最大负荷：165公斤
轴数：6
最大水平范围：2651毫米
最大垂直范围：3372毫米
重复性：±0.2毫米
控制器：DX100
机器人的最大负荷：165公斤
轴数：6
最大水平范围：2651毫米
最大垂直范围：3372毫米
重复性：±0.2毫米
控制器：DX100
运动范围（°）
轴S：±180°
轴L：+ 76°/ -60°
轴U：+ 230°/ -142,5°
轴R：±205°
轴B：±120°
轴T：±200°
最大速度（°/ s）
轴S：110°/ s
轴L：110°/ s
轴U：110°/ s
轴R：175°/ s
轴B：145°/ s
轴T：240°/ s
机器人应用
点焊
点焊
