La serie de robots KR QUANTEC nano de carga pesada de tamaño pequeño que sugiere mayor espacio de trabajo y mayor accesibilidad. Su eje 3 proporciona un giro hacia atras lo que aporta mayor rendimiento. Minimo mantenimiento, ideal para soldadura de puntos y fresado.
KR C4 - nuevo controlador de Kuka
Más potente, más seguro, más flexible, y sobre todo más inteligente.El concepto revolucionario de la KR C4 proporciona una base firme para la automatización de la mañana. Reduce costes en la automatización integrada para mantenimiento y servicio. La eficacia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado un nuevo e innovador, de sistema arquitectura claramente estructurado que se centra en los estándares de datos abiertos y de gran alcance. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y la infraestructura que utilizan y comparten de forma inteligente.
Características KR C4
- Fácil de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basados en PC de servicio probada
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiarizado
- La expansión de la serie de comandos para más programación es un camino fácil de usar
- Alta compatibilidad con los programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, robot, lógica, de movimiento y control de procesos en un único sistema de control
- La comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima consistencia de los datos
- La perfecta integración de la tecnología de seguridad para los totalmente nuevos campos de aplicación
- Servidor de seguridad de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para optimizar la eficiencia energética
- Plataforma tecnológica con capacidad para un futuro propietario sin hardware
- Compatibilidad con procesadores de múltiples núcleos para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integrados para datos importantes del sistema
- Diseñado para 400 - 480 VAC
- Nuevo concepto de ventilador para la eficiencia energética optimizada
- Refrigeración libre de mantenimiento y sin esteras de filtro
- El rendimiento más alto en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Datos Generales
VARIANTES |
KR 160 R1570 nano |
KR 160 R1570 nano C |
KR 120 R1800 nano |
KR 120 R1800 nano C |
Carga máxima del robot: |
160 kg |
160 kg |
120 kg |
120 kg |
Número de ejes: |
6 |
6 |
6 |
6 |
Máximo alcance horizontal: |
1573 mm |
1573 mm |
1803 mm |
1803 mm |
Repetibilidad: |
±0,06 mm |
±0,06 mm |
±0,06 mm |
±0,06 mm |
Controlador: |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
Posición de montaje |
Suelo |
Techo |
Suelo |
Techo |
Rango de movimiento (°)
VARIANTES |
KR 160 R1570 nano |
KR 160 R1570 nano C |
KR 120 R1800 nano |
KR 120 R1800 nano C |
Eje 1: |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
Eje 2: |
-145|°/45° |
-145|°/45° |
-145|°/45° |
-145|°/45° |
Eje 3: |
-130°/145° |
-130°/145° |
-130°/150° |
-130°/150° |
Eje 4: |
±350° |
±350° |
±350° |
±350° |
Eje 5: |
±120° |
±120° |
±125° |
±125° |
Eje 6: |
±350° |
±350° |
±350° |
±350° |
Velocidad máxima (° / s)
VARIANTES |
KR 160 R1570 nano |
KR 160 R1570 nano C |
KR 120 R1800 nano |
KR 120 R1800 nano C |
Eje 1: |
123°/s |
123°/s |
123°/s |
123°/s |
Eje 2: |
114°/s |
114°/s |
114°/s |
114°/s |
Eje 3: |
86°/s |
86°/s |
86°/s |
86°/s |
Eje 4: |
179°/s |
179°/s |
179°/s |
179°/s |
Eje 5: |
172°/s |
172°/s |
172°/s |
172°/s |
Eje 6: |
220°/s |
220°/s |
220°/s |
220°/s |
Aplicaciones del robot
Medición, ensayo e inspección
Máquinas de fundición de metales, trabajos de fundición
Paletizado
Operaciones de manipulación
Embalaje y recogida de pedidos
Máquinas herramientas de corte
Soldadura por láser
Manipulación para otras máquinas
Soldadura de punto
Soldadura por arco
Aplicación de adhesivos y selladores
Operaciones de recubrimiento
Corte por láser
Mecanizado
Corte por chorro de agua
Fijación
Inserción, montaje
Operaciones de montaje / desmontaje